本文详细介绍了MC9S12G ADC的配置，涉及ATDCTL0至ATDCTL5寄存器的设置，包括多通道连续采样、精度选择、中断触发模式、采样时间等关键参数。通过理解这些寄存器的用法，可以有效地进行ADC的配置和优化。
抱歉，之前写的ADC配置有点坑，也只适用于部分情况。已经删除。这一次的版本将会好很多很多。
首先呢ADC的控制分为以下五个寄存器。
ATDCTL0中的WRAP3 WRAP2 WRAP1 WRAP0对应下表，是用于多通道连续采样时用的（单通道采样可以不用设置），且选择的是连续采样的最后一个通道。而第一个通道是在ATDCTL5中设定的，并递增。
ATDCTL1
- ETRIGSEL与后面的ETRIGCH3 ETRIGCH2 ETRIGCH1 ETRIGCH0配合使用，用于使用外部中断时的通道选择。
- SRES1 SRES0 用于选择AD转换的精度，如下表
- SMP_DIS 设置采样前是否要对通道中的电容器进行放电（放电正确率会比较高，不放电读取的值有可能是上一次的）
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