wwp2016的博客

因为怕忘记，所以就转过来了！（原文：http://www.cnblogs.com/polly333/p/5130375.html）三种匹配算法比较BM算法：该算法代码：view plaincopy to clipboardprint?CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMS...

转自https://www.jianshu.com/p/53982e81d781 出品：1Z实验室 （1ZLAB： Make Things Easy）概要下面的这张图片是十字激光的图像， 当前我们的任务就是要识别十字的四个端点还有十字中心。这个缺口就是螺丝的孔位，所以你获得的图像可能是片段的，不一定连续。binary.png我们用不同的颜色标示不同的...

转自https://blog.youkuaiyun.com/chenmohousuiyue/article/details/56300915OpenCV单目视觉定位（测量）系统The System of Vision Location with Signal CameraAbstract:This passage mainly describes how to locate with signalc...

转自https://blog.youkuaiyun.com/cxgincsu/article/details/74451940立体匹配算法对比研究引言：基于OpenCV3.0，对BM、SGBM和GC算法进行了对比测试研究。由于SGBM算法视差效果好速度快的特点，常常被广泛应用和改进，本文针对SGBM算法主要参数设置作了对比测试，以供大家参考。BM：Block Matching ，采用SAD方法计算匹配...

转自https://www.cnblogs.com/polly333/p/5130375.html三种匹配算法比较 BM算法： 该算法代码： view plaincopy to clipboardprint? CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState();   int SADWindowSize=15; &n...

转自https://blog.youkuaiyun.com/zhubaohua_bupt/article/details/51866567https://blog.youkuaiyun.com/cxgincsu/article/details/74451940https://blog.youkuaiyun.com/u010369450/article/details/78839345SGBM相关学习链接：1，原始文献：H...

转自https://blog.youkuaiyun.com/bcj296050240/article/details/52778741双目视觉原理方面参照《学习Opencv》和大牛博客 http://blog.youkuaiyun.com/chenyusiyuan/article/details/5970799中16-19系列博客。博主使用的相机是USB双目免驱相机，相机驱动见另外一篇博客： USB免驱摄像头采...

转自https://blog.youkuaiyun.com/lijiayu2015/article/details/53079661 这几天学习双目视觉标定，分别使用了两种工具：OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常稳定，但是一开始OpenCV的效果很糟糕，要不是出现中断就是标定出来的结果数值很大。经过了几天的不断调试和更改，终于把OpenCV的立体视觉标定和校正的程...

转自https://www.cnblogs.com/german-iris/p/5199203.html畸变矫正是上一篇博文的遗留问题，当畸变系数和内外参数矩阵标定完成后，就应该进行畸变的矫正，以达到消除畸变的目的，此其一。在该系列第一部分的博文中介绍的立体成像原理中提到，要通过两幅图像估计物点的深度信息，就必须在两幅图像中准确的匹配到同一物点，这样才能根据该物点在两幅图像中的位置关系，计算物...

转自 https://blog.youkuaiyun.com/u014652390/article/details/71169927本文试图从宏观的视角，解释这些个问题：这个校正是干嘛的，为啥要作这个立体校正呢，以及如何做。本文分享给像我一样“白手起家”的小伙伴们，要进行更深入的研究，可以参考文章后面的干货列表。如果用一句话来解释立体校正，那么，敲黑板，划重点“立体校正就是，把实际中非共面行对准的两幅图像，...

转自https://www.cnblogs.com/riddick/p/8318997.html OpenCV3.4两种立体匹配算法效果对比  以OpenCV自带的Aloe图像对为例：   1.BM算法（Block Matching）参数设置如下： int numberOfDisparities = ((imgSize.widt...

转载自https://blog.youkuaiyun.com/a864488081/article/details/78205519一、需要先找到官方标定程序 1.先到OpenCV源码目录下（..\opencv-3.2.0\samples\cpp）找到stereo_calib.cpp（这是利用张正友标定法的程序） 2.在vs中创建项目，然后添加c++源文件，再把上面stereo_calib.cpp文...

转自https://blog.youkuaiyun.com/cuixing001/article/details/80261189 上篇博客讲解了图像的仿射变换原理及实现，这篇博客讲讲透视变换的原理和实现，透视变换也叫投影变换，仿射变换是透视变换的特例。主要是透视变换能保持“直线性”，即原图像里面的直线，经透视变换后仍为...