sgbm参数设置

最新推荐文章于 2025-06-16 14:39:47 发布

原创

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CC 4.0 BY-SA版权

本文介绍了SGBM（StereoSGBM）算法的基本原理和关键参数，包括minDisparity、numDisparities、blockSize、P1、P2等，并提供了相关学习资源和opencv中SGBM算法参数的数值选取建议。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

转自
https://blog.youkuaiyun.com/zhubaohua_bupt/article/details/51866567
https://blog.youkuaiyun.com/cxgincsu/article/details/74451940
https://blog.youkuaiyun.com/u010369450/article/details/78839345

SGBM相关学习链接：

1，原始文献：Heiko Hirschmuller. Stereo processing by semiglobal matching and mutual information.Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, 30(2):328–341, 2008.

2，cv::StereoSGBM Class Reference

3，opencvSGBM版半全局立体匹配算法的研究

SGBM的基本原理

SGBM的基本步骤涉及：预处理、代价计算、动态规划以及后处理

StereoSGBM的原型


 
 
 
  
  
   
   
   
    
    
    
   
   
   
   
   
   
    
    
    
     
     
     static Ptr<StereoSGBM> cv::StereoSGBM::create
    
    
    
   
   
   
  
  
   
   
   
    
    
    
   
   
   
   
   
   
    
    
    
     
     
     (
    
    
    
   
   
   
  
  
   
   
   
    
    
    
   
   
   
   
   
   
    
    
    
     
     
     int minDisparity = 
     
     
     0,
    
    
    
   
   
   
  
  
   
   
   
    
    
    
   
   
   
   
   
   
    
    
    
     
     
     int numDisparities = 
     
     
     16,
    
    
    
   
   
   
  
  
   
   
   
    
    
    
   
   
   
   
   
   
    
    
     
    
    
    
   
   
   
  
  
   
   
   
    
    
    
   
   
   
   
   
   
    
    
    
     
     
     int blockSize = 
     
     
     3,
    
    
    
   
   
   
  
  
   
   
   
    
    
    
   
   
   
   
   
   
    
    
     
    
    
    
   
   
   
  
  
   
   
   
    
    
    
   
   
   
   
   
   
    
    
    
     
     
     int P1 = 
     
     
     0,
    
    
    
   
   
   
  
  
   
   
   
    
    
    
   
   
   
   
   
   
    
    
    
     
     
     int P2 = 
     
     
     0,
    
    
    
   
   
   
  
  
   
   
   
    
    
    
   
   
   
   
   
   
    
    
     
    
    
    
   
   
   
  
  
   
   
   
    
    
    
   
   
   
   
   
   
    
    
    
     
     
     int disp12MaxDiff = 
     
     
     0,
    
    
    
   
   
   
  
  
   
   
   
    
    
    
   
   
   
   
   
   
    
    
    
     
     
     int preFilterCap = 
     
     
     0,