WwLK123的博客

open3d根据高程对gltf网格模型进行着色，并可视化展示

open3d对原始点云模型可视化展示，以及根据高程着色之后点云模型的可视化展示。

读取点云数据，并给所有的点着一个统一的颜色，颜色是在RGB空间的[0. 1]范围内取值

均匀采样会在表面出现采样点聚集的现象，open3d实现了一种基于poisson_disk方法的采样，能实现表面的均匀采样。可视化效果：可以看出边缘点的分布更加均匀，但是耗时更长。可视化保存的点云文件。

Open3d：用于3D数据处理的现代库。Open3D 是一个开源库，支持快速开发处理 3D 数据的软件。Open3D 前端在 C++ 和 Python 中公开了一组精心挑选的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。我们欢迎来自开源社区的贡献。

Open3D 有一个名为 TriangleMesh 的 3D 三角形网格数据结构。下面的代码展示了如何从 ply 文件中读取三角形网格并打印其顶点和三角形。打印结果，可以看到该三角形网格ply文件包含22125个顶点和37986条边。并且在后续打印出顶点和边的信息。 TriangleMesh 类有一些数据字段，例如顶点和三角形。 Open3D 通过 numpy 提供对这些字段的直接内存访问。

出现问题的原因是运行程序的时候没有联网，但是使用了未下载的。我们可以将模型手动下载，然后放入到对应文件夹即可。，把文件全部下载，然后放入文件夹，并把文件夹重命名为。找到我们需要下载的模型，点击此模型。到此，模型下载完成。

卷积操作中的Convolution Layers的详细使用

官网下载Pytorch执行如下命令安装Pytorchconda install pytorch torchvision torchaudio cpuonly -c pytorch执行上述命令，在此期间你会发现特别的慢，有时候还会安装不成功。如何解决：使用清华源命令进行安装即可，完美解决安装速度慢和安装失败的问题：$ conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/fr