优秀的开发库

OpenGL

OpenGL（全写Open Graphics Library）是个定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口的规格，它用于三维图象（二维的亦可）。OpenGL是个专业的图形程序接口，是一个功能强大，调用方便的底层图形库。

OpenCV

OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library

  

。

OpenCV于1999年由Intel建立，现在由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于 ^[1] （开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了 图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 ^[2] 最新版本是2.4.3。

OpenCV是Intel®开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV 拥有包括 300 多个C函数的跨平台的中、高层 API。它不依赖于其它的外部库——尽管也可以使用某些外部库。

OpenCV 对非商业应用和商业应用都是免费（FREE）的。（细节参考 license）。

OpenCV 为Intel® Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明接口。 这意味着如果有为特定处理器优化的的 IPP 库， OpenCV 将在运行时自动加载这些库。 ^[3]

OpenAL

OpenAL（Open Audio Library）是 自由软件界的跨平台音效API。它设计给多通道三维位置音效的特效表现。其 API 风格模仿自 OpenGL。 ^[1]

OpenCL

OpenCLOpenCL（全称Open Computing Language，开放运算语言）是第一个面向异构系统通用目的并行编程的开放式、免费标准，也是一个统一的编程环境，便于软件开发人员为高性能计算服务器、桌面计算系统、手持设备编写高效轻便的代码，而且广泛适用于多核心处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、Cell类型架构以及数字信号处理器(DSP)等其他并行处理器，在游戏、娱乐、科研、医疗等各种领域都有广阔的发展前景。

ffmpeg

FFmpeg是一个开源免费跨平台的视频和音频流方案，属于自由软件，采用LGPL或GPL许可证（依据你选择的组件）。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多codec都是从头开发的。

MQ

MQ有很多种，比如MSMQ，ActiveMQ，RabbitMQ等等

今天主要介绍的MQ是ZeroMQ，其具有一个独特的非中间件的模式，不需要安装和运行一个消息服务器，或中间件。你只需要简单的引用ZeroMQ程序库，然后你就可以愉快的在应用程序之间发送消息了，因此部署是非常简单的。就性能上来说比其他几个MQ要强的非常多。

ZeroMQ，新一层的网络堆栈，轻量级，socket风格的接口，支持多种消息传送模式，如：P2P，订阅发布模式以及请求-响应模式等等，支持多种底层协议，支持多种平台和CPU架构。