Android HAL：helloworld例程

最新推荐文章于 2023-09-09 17:46:37 发布

原创

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本文介绍了Android HAL的Hello World实例，包括hello.h、hello.c和Android.mk三个文件的使用。首先在硬件目录创建hello模块，然后通过激活mmm命令进行编译。编译成功后生成.so库文件，再重新打包system.img。文章强调了HAL模块库命名的重要性，应遵循xxx.default.so或xxx.yyboard.so的规则，否则可能导致hw_get_module无法找到对应的SO库。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

传一个Android HAL helloworld例程，这个例程参考“老罗的android之旅”的（http://blog.youkuaiyun.com/luoshengyang/article/details/6573809）。

hello.h

#ifndef ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
#define ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
#include <hardware/hardware.h>

__BEGIN_DECLS

/*定义模块ID*/
#define HELLO_HARDWARE_MODULE_ID "hello"

/*硬件模块结构体*/
struct hello_module_t {
	struct hw_module_t common;
};

/*硬件接口结构体*/
struct hello_device_t {
	struct hw_device_t common;
	int fd;
	int (*set_val)(struct hello_device_t* dev, int val);
	int (*get_val)(struct hello_device_t* dev, int* val);
};

__END_DECLS

#endif

hello.c

#define LOG_TAG "HelloStub"

#include <hardware/hardware.h>
//#include <hardware/hello.h>    //commented by vincent.wuyuwei
#include "hello.h"               //added by vincent.wuyuwei
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <cutils/log.h>
#include <cutils/atom