绕池闲步看鱼游，正值儿童弄钓舟。

End-to-end Learning of Driving Models from Large-scale Video Datasets简介采用基于感知的策略学习（perception-based policies）来完成复杂的自动驾驶行为，正在称为计算机视觉的一个重要研究方向。作者认为，虽然基于规则的方法取得了一定的成果，但是基于学习的方法才是终极方案，尤其是在处理复杂少见场景以及需要和多个ag

Pandar 40——混合固态40线、超小体积、150米有效距离，专为自动驾驶优化的线束分布让最小角分辨率达到了0.33°，等效于一个83线的传统激光雷达。简单概括，它是一台集各家激光雷达所长于一身的核武器。激光雷达（LiDAR），是自动驾驶和机器人行业用于激光三维扫描的传感器，也是无人车上最重要的元件之一。激光雷达的问题：1.昂贵。一台Velodyne 64线8万美元，两台Velodyne 16线