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原创 如何使用arduino自动校正MPU6050
MPU6050主要有6轴:加速度计的X轴分量ACC_X 16位 加速度计的Y轴分量ACC_Y 16位 加速度计的Z轴分量ACC_Z 16位 绕X轴旋转的角速度GYR_X 绕Y轴旋转的角速度GYR_Y 绕Z轴旋转的角速度GYR_Z将MPU6050芯片朝上放在地上,我们认为它处于一个初始状态,它的6轴读取值理想中应该如下表:ACC_X ACC_Y ACC_Z...
2019-08-15 00:02:45
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原创 如何可视化 MPU6050
1、需要两个软件:arduinoIDE和processingprocessing的下载地址https://processing.org/download/?processing分别下载安装2、需要一个arduinoIDE库MPU6050:https://maker.pro/files/MPU6050.zip下载解压以后,把里面的子文件夹,拷到C:\Users\Adminis...
2019-08-09 15:59:19
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原创 如何用Arduino Nano给另外一个Arduino Nano烧录bootloader
注意点:1、选用旧版的Arduno IDE,一般1.0.6是可以的。像1.8.9就不可以。2、每次烧录bootloader都要执行两步,先烧example里的ArduinoISP到负责烧录的Nano,再烧 bootloader,因为有时貌似ArduinoISP经常不对。3、杜邦线不要松哦,如果烧录失败,尝试用表笔之类压一下杜帮线的触点。拔插到针脚时最好有压紧感觉。我用的接线方...
2019-08-09 11:52:51
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原创 用keras来实现一个fizzbuzz问题
据说国外面试会经常问一个fizzbuzz问题,来看看面试的人到底有没有写过代码:大致的意思如下:for each number 1 to 100: if number % 15 == 0: print(number, "fizzbuzz") else if number % 5 == 0: print(number, "buzz") else...
2018-07-16 14:18:30
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原创 如何利用docker转换openpose caffe旧模型到新模型
有时我们需要将openpose的 caffe旧模型升级成新模型,但又不想安装caffe的环境,这时我们可以利用docker来进行转换,这里介绍在ubuntu16.04下如转换一、docker安装1,卸载旧版本docker全新安装时,无需执行该步骤sudo apt-get purge -y docker.iosudo apt-get autoremove -y --purge docker.iosu...
2018-07-16 11:54:14
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原创 Google Open Images Dataset V4 图片数据集详解2-分类快速下载
上节我们介绍了open image v4数据集的结构信息,这节里我们来尝试来真正下载相应的图片,整个数据集很大有561GB,这么大的数据量,对于学习者,传输和存储都是个问题。其实我最常用的方式是下载某些(某个)对象的图片就够了,根据上节我们讲的关系,以对象检测为例,我们可以写一个脚本,单独的获取某些对象图片。这节我们讲述如何快速下载一个乌龟的图像集,我们先在v4的官网上浏览Tortoise,差不多...
2018-06-12 22:39:46
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原创 Google Open Images Dataset V4 图片数据集详解1-CSV与图片关系
今天我们来了解一下google 的Open Images Dataset V4,它的网址是这个:https://storage.googleapis.com/openimages/web/index.html我推荐的其它深度学习相关文章:利用搜索引擎和ffmpeg生成深度学习图片数据集深度学习tensorflow object detect 之识别社会人小猪佩奇滴滴云GPU服务器做深度学习之ten...
2018-06-11 01:18:41
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原创 利用搜索引擎和ffmpeg生成深度学习图片数据集
现在我们利用tensorflow 的slim,object detect api,darknet yolo等框架,可以很容易的训练自己的图像识别模型,数据集的好坏多少影响着模型的准确性,以及训练的成本。如何获取到优质的样本呢?这是大家都会思考的问题。今天我们来讲几个获取图片样本的途径及方法。1、使用图片搜索引擎比如百度图片,google图片等,我们知道搜索引擎上有很多图片,但也存在重复和无效图片,...
2018-06-07 23:39:22
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原创 tensorflow object detection api 对象检测 视频教程
视频教程:https://edu.youkuaiyun.com/course/detail/8274目录01. 私人定制的快速标注工具 18:1302. Tensorflow 对象检测API究竟是什么鬼 16:3003. 最傻瓜的安装 11:2304. Model Zoo 与TFRecord 13:4305. 我们准备了一个傻瓜实例 6:3506. 制造自己的数据集-生成TFRecord 9:3207. 不可...
2018-06-06 10:13:44
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原创 深度学习tensorflow object detect 之识别社会人小猪佩奇
今天我们来做一个有趣的事情,识别“社会人”,我们现在就准备用tensorflow object detect api来检测它代码仓库:https://github.com/sanfooh/tensorflow_object_detection_api_demo标注工具:https://github.com/sanfooh/quick_yolo2_label_tool视频教程:https://edu...
2018-06-05 22:56:52
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原创 滴滴云GPU服务器做深度学习之tensorflow object detect 对象检测 实践
滴滴云的GPU云可以用了,冲着3元一小时的价格,我去试了一把。1、好吧,先注册滴滴云,这个简单略过。2、要购买GPU实例,先要实名认证,要上传身份证的正反面,JPG格式,好吧,我上传。3、开始购买了啦,发现可用地区有且只有广州一区和广州二区,还有北京一区,北京一区暂时没有GPU服务器。4、切换到控制台-计算 付费我是按时发费 选择...
2018-06-02 18:51:47
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原创 Tensorflow object detection api数据集检测视频教程-黄彬彬-专题视频课程
Tensorflow object detection api数据集检测视频培训教程:此课程从应用的角度出发,讲述如何利用深度学习框架tensorflow object detection api来检测自己的数据集,提供了专用的图像标注工具,让初学者入手应用,做出自己的对象检测工具。...
2018-05-28 08:55:12
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原创 yolo v3 darknet 实战视频教程
视频教程https://edu.youkuaiyun.com/course/detail/76201. 好基友--Darknet与YOLO2. 多才多艺的Darknet3. 屌丝的利器---floydhub4. 飞一般的图像标注5. 如何编译一个带核弹的Darknet6. 开炉炼丹--训练YOLO模型7. 网络模型文件外传--CFG文件说明8. 利用flask发布darknet模型9. 借助Darkflow ...
2018-04-12 12:17:58
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原创 如何利用YOLO训练自己的模型
本项目包括拉土车的一些标注文件,还有几个配置文件,另外还包括一个flask程序用于测试发布,训练好的模型下载 运行如下: 背景:1、darknet与yolo,darknet是一个深度学习框架,类似tensorflow,theano,mxnet,caffe之类,包含cnn,rnn等组件,yolo是一个网络模型,类似VGG,resnet之类,yolo原生框架是darknet,yolo也可以使用其它框架...
2018-04-02 17:42:12
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原创 YOLO图像快速标注工具
背景接触yolo时,它的配置其实很简单,只不过没有相应的整合工具,网上也有一些人做的工具,感觉还是不好用,操作起来速度不够快,于是用c#写了一个小工具,相关教学视频讲解视频github地址特点约定胜于配置:这个工具会把darknet所需的三个配置文件,两个索引文件及图片和相应的标注文件整合到一个叫work的目录,然后我会将整个work目录拷到darknet程序的目录下直接执行。这样操作就会比较快,...
2018-04-02 17:36:43
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原创 YOLO实战视频教程-黄彬彬-专题视频课程
YOLO实战视频培训课程概况:本教程无需深度学习经验,是初级教程,无需高配置机器,能上网就能实践,本课程分享图像标注软件的使用,讲述了如何练好自己的模型,并将模型发布到服务或是移到android使用...
2018-04-02 09:09:27
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ffmpeg_vaapi_encode_demo.c例子
2018-01-29
ffmpeg_transcoding_demo.c例子
2018-01-29
ffmpeg_transcode_aac_demo.c例子
2018-01-29
ffmpeg_scaling_video_demo.c例子
2018-01-29
ffmpeg_resampling_audio_demo.c例子
2018-01-29
ffmpeg_remuxing_demo.c例子
2018-01-29
ffmpeg_qsvdec_demo.c例子
2018-01-29
ffmpeg_muxing_demo.c例子
2018-01-29
ffmpeg_metadata_demo.c例子
2018-01-29
ffmpeg_hw_decode_demo.c例子
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ffmpeg_http_multiclient_demo.c例子
2018-01-29
ffmpeg_filter_audio_demo.c例子
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ffmpeg_filtering_video_demo.c例子
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ffmpeg_filtering_audio_demo.c例子
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ffmpeg_extract_mvs_demo.c例子
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ffmpeg_encode_video_demo.c例子
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ffmpeg_encode_audio_demo.c例子
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ffmpeg_demuxing_decoding_demo.c例子
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ffmpeg_decode_video_demo.c例子
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ffmpeg_decode_audio_demo.c例子
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ffmpeg_avio_reading_demo.c例子
2018-01-29
ffmpeg_avio_dir_cmd_demo.c例子
2018-01-29
dlcv_rename_n_freeze_layers_demo.py例子
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dlcv_latent-walk-slerp-vs-lerp_demo.py例子
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dlcv_latent-walk-great-circle_demo.py例子
2018-01-28
dlcv_distance-experiment_demo.py例子
2018-01-28
dlcv_adversarial_example_demo_demo.py例子
2018-01-28
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