【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-蓝牙控制小车

DIY蓝牙控制小车

在本文中，将演示如何通过蓝牙来控制一个4轮小车。控制指令由Android智能手机下发。在应用中，可以通过前进、后退、向右、向左、停止等命令来操作它。 此外，它还有一些额外的功能，如前进和后退指示灯、喇叭和速度控制。 所有这些命令都从智能手机发送到蓝牙接收器。 通过蓝牙接收器接收到命令后，将信号发送到Arduino进行解码。 然后，在处理正确的指令后，Arduino 控制机器人的电机、灯光和喇叭。

1、硬件准备与接线

本次项目将使用到如下硬件模块：

• Arduino Nano开发板
• HC-05 蓝牙模块
• L298N 电机驱动器
• BO 电机 (x2)
• LED（白光、红光）
• 蜂鸣器（如喇叭）
• 手机
• 蓝牙控制的应用程序
• 跳线
• 迷你面包板
• 底盘
• 9V电池

Arduino Nano

Arduino Nano 是一款小