抬头仰望天空，低头脚踏实地

ROS学习笔记（二）---Beginner Level初学ROS做的笔记，权当备忘录1.安装并配置ROS环境1.1安装1.2 管理环境1.3 创建ROS空间2.ROS文件系统介绍3.创建并编译ROS程序包3.1 创建新的ROS package3.2编译package4.理解ROS节点和话题4.1图的概念4.2节点4.3客户端库4.4 roscore4.5使用rosnode4.6使用rosrun5.理解ROS服务和参数5.1 ROS Services5.2 Using rosparam6. 使用rqt_con

roscd beginner_tutorials 时提示beginner_tutorials不是一个package 解决：在ros_workspace[实际路径]下再次source ./devel/setup.h rosmsg show Num 时提示could not find msg Num 解决：export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/tutorials:$ROS_PACKAGE_PAT ~/catkin_ws/src/tutorials为自己packag.