抬头仰望天空，低头脚踏实地

Pin A Battery (–)Pin B Battery (+) Unswitched - with Unconditioned 10 A fusePin C CAN_H Tractor Bus ---->vehicle CAN busPin D CAN_L Tractor BusPinE CAN_SHLD (for SAE J1939/11) or No Connection (for ISO 11783-2)Pin F SAE J1708 (+)Pin G...

根据CAN协议的规定，在CAN节点内，有两个计数器：发送错误计数器（TEC）和接收错误计数器（REC）。这两个计数器计得不是收发报文的数量，也不是收发错误帧的数量。TEC和RCE计数值的变化，是根据下表的规定来进行的...

出现error frame的情况有以下几种： √ 位错误（Bit Check Error）发送器在发送比特流的同时也对发出的比特流采样回收，若送出的bit与所期待的bit不合，则会检测到一个Bit Check Error；√ 位填充错误（Bit Stuff Error）在需要执行位编码规则的位流序列中检测到第6个连续的极性相同的位序流时，则检测到一个Bit Stuff Error；√ CRC 错误（CRC Error）发送端送出的CRC序...

关闭有道词典即可。“生活就是这么扯淡” -- 佚名

SAE J1939协议是基于CAN2.0B协议之上的应用层协议，但是SAE J1939协议并不仅仅是个应用层协议，她对物理层，数据链路层，网络层，应用层，故障诊断， 网络层管理层等都做了详细的规定,只不过这其中很多规定都跟CAN2.0B一致。我们这里只介绍J1939的应用层，对软件开发来说已经足够。 对熟悉CAN2.0B协议的小伙伴来说，其实只要掌握下面几个关键点，J1939就瞬间不再神秘。J...