本文详细解释了Pixhawk飞控板的FMU和IO指示灯，包括电源、Bootloader/错误、活动和输入输出状态。此外，还阐述了Pixhawk指示灯在不同飞行阶段如初始化、GPS锁定、遥控和电池故障时的闪烁模式，以及安全开关的状态指示。同时提到了3DR GPS+罗盘模块的LED指示灯功能。
1 pixhawk 的 FMU 和 IO 指示灯意义
由上图我们可以看到这些 LED 灯有左边的 FMU 飞控板指示灯，右边的 IO 输入输出板指示灯。
The LEDs are： 这些 LED 灯含义
FMU PWR = Flight management Unit Power：FMU 飞控板电源指示灯=飞行管理电源单元（飞控板供电正常时此灯常亮）
FMU B/E = FMU Processor in Bootloader mode (flashing) or Error (Steady)：FMU 飞控板 B/E灯=FMU 处理器的 bootloader 模式（闪烁）或错误（稳定） </
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