物质界与精神界的拙见

      个人现在对物质界与精神界的拙见,世界分俩种(暂且如此),精神世界与物质世界。有人认为精神世界重要(ps:个人觉得这算是唯心主义其中了吧,他们有人觉得追求物质的人低级趣味,额,这难道就是他们去信教的原因[囧],别打别打,咳咳,信教这个事,不能这么说,这属于信仰),有人认为物质世界重要,物质不满足,就不安心,一直追啊追(ps:这难道就是拜金主义产生的原因,没其他意思,毕竟需要钱才可以换到物质[悠闲])。其实他们俩都是同等重要(ps:感觉大家其实都知道,只是由于各种原因,产生了偏差。ps2:希望有越来越多的同道中人加入)。二者合为一,才是完整的世界,所以他们俩是同等重要,不是么。人有时候不就是在俩种世界不断换来换去么。我主要有这想法想写出来呢,是因为近段看到好多社会负面事件(ps:当然以前应该也有只是以前媒体曝光度没这么强吧)。我感觉,社会整体上的精神世界是有巨大bug的(顽疾,ps:这个问题貌似应该是一直存在😄),忽然觉得信教也挺好的,分类管理了。
       物质界的需求与精神界的需求是互相的影响的。当他们碰撞时则是一场无硝烟的【世界战争】。他们也有各自的平衡系统,当无论是哪个失衡时,人的行为均会异常(ps:人间百态)。当物质无法满足的时候(ps:现在基本生活需求,正常情况下都能满足吧),正面的是:可以自我安慰或者自我激励去实现目标或者不去想这个需求,负面的是:不择手段的去实现满足自己的物质需求(ps:个人觉得这是病态式 的物质需求了)。当精神(这块还真不好说)有缺的时候,人对自身的行为就会过于放纵或者放肆或者无法无天的那种,也就是行为总体会偏激、易冲动、易上头,还有些是精神满足就好,要什么物质需求(ps:只能说很好很强大,怕说要上天了),也有点是给自己找理由吧,感觉找理由的人怕是居多。今天暂时写到这,其他的想起来了或者有感触了再写。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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