CentOS6.7在VMware12中安装

本文详细介绍了在VMware12环境下安装CentOS6.7的具体步骤,从创建虚拟机到系统安装完成的全过程,帮助读者顺利完成Linux系统的部署。

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CentOS6.7在VMware12中安装

1.启动VMware的画面

在这里插入图片描述

2.点击File—>New Virtual Machine 创建一台新虚拟机在这里插入图片描述

3.在弹出框中选择典型安装

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4.选择I will install the operating system later.(稍后安装系统)在这里插入图片描述

5.选择引导系统是Linux并选择系统版本是CentOS

在这里插入图片描述

6.选择安装位置

在这里插入图片描述

7.确定磁盘的最大使用空间

在这里插入图片描述

8.准备安装前的硬件设置

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

9.机器“组装”完成,启动机器安装系统在这里插入图片描述

10.启动机器安装系统

在这里插入图片描述

11.跳过媒体检查

在这里插入图片描述

12.引导安装,点击next

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

13.配置完成,安装系统

14.重新引导系统

在这里插入图片描述

15.引导重启系统完成,输入用户名密码进入linux系统在这里插入图片描述

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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