python环境配置

Shilong Wang

已于 2025-02-18 15:07:54 修改

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分类专栏：机器学习文章标签： conda python 开发语言

于 2022-11-08 15:21:19 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wsl_longwudi/article/details/127732977

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conda

Conda自动补全

在终端激活conda环境的时候按tab不能自动补全activate和环境名。安装后可用tab进行补全。
安装 conda-bash-completion 插件：GitHub
安装方法：

conda install -c conda-forge conda-bash-completion

常用命令

#创建虚拟环境
conda create -n your_env_name python=X.X（3.6、3.7等）
#激活虚拟环境
conda activate your_env_name(虚拟环境名称)
#退出虚拟环境
conda deactivate your_env_name(虚拟环境名称)
#删除虚拟环境
conda remove -n your_env_name(虚拟环境名称) --all
#添加 python 模块
conda install [module]
#查看安装了哪些包
conda list
#查看当前存在哪些虚拟环境
conda env list 
#检查更新当前conda
conda update conda
#更新anaconda
conda update anaconda
#更新所有库
conda update --all
#更新python
conda update python

配置

方法一：使用 conda config (推荐):

conda config 命令提供了方便的接口来管理 .condarc 文件。

查看当前配置:
```
conda config --show
```

添加 channel:

conda config --add channels <channel_url>
# 例子：添加清华大学镜像
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/

# 设置优先级 (channel 优先级越高，越优先从该 channel 下载)
conda config --set channel_priority strict # 严格按照 channels 列表的顺序
# 或者
conda config --set channel_priority flexible # 灵活调整优先级，允许从其他 channel 下载

移除 channel:

conda config --remove channels <channel_url>

设置默认环境目录:

conda config --add envs_dirs /path/to/your/envs

设置默认包缓存目录:

conda config --add pkgs_dirs /path/to/your/pkgs

设置代理:

conda config --set proxy_servers.http http://user:pass@proxy.server:port
conda config --set proxy_servers.https https://user:pass@proxy.server:port

禁用 SSL 验证 (不推荐，仅用于测试):
```
conda config --set ssl_verify false
```
启用离线模式:
```
conda config --set offline true
```

指定某个配置文件的位置

 conda config --file /path/to/your/condarc --show

方法二：手动编辑 .condarc 文件:

你可以使用任何文本编辑器手动创建或编辑 .condarc 文件。

channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
  - defaults # defaults 通道通常需要保留

channel_priority: strict  # 或 flexible

proxy_servers:
  http: http://user:pass@proxy.server:port
  https: https://user:pass@proxy.server:port

ssl_verify: true  # 或 false (不推荐)

envs_dirs:
  - /path/to/your/envs

pkgs_dirs:
  - /path/to/your/pkgs

offline: false  # 或 true

常用配置参数详解:

channels:
- 一个列表，指定了 conda 搜索软件包的 channel。
- defaults 通常应该包含在列表中，它代表 Anaconda 官方维护的 channel。
- 你可以添加第三方 channel，例如 conda-forge 或镜像站 (如清华大学镜像、中科大镜像等)。
- 列表中的顺序很重要，排在前面的 channel 优先级更高。
channel_priority:
- 控制 channel 优先级的策略。
- strict: 严格按照 channels 列表中的顺序搜索软件包。如果高优先级 channel 中没有找到，即使低优先级 channel 中有也不会使用。
- flexible: (默认值) 更灵活的策略，如果高优先级 channel 中没有找到软件包的最新版本，会尝试从低优先级 channel 中查找。
- disabled: 不使用channel 优先级。
proxy_servers:
- 一个字典，配置 HTTP 和 HTTPS 代理服务器。
- 格式: protocol: http(s)://username:password@proxy_ip:port
ssl_verify:
- 控制是否验证 SSL 证书。
- true: (默认值) 验证 SSL 证书。
- false: 不验证 SSL 证书 (不安全，仅用于测试)。
- 也可以设置为证书路径。
envs_dirs:
- 一个列表，指定了 conda 环境的存储位置。
- 默认情况下，conda 环境存储在 conda 安装目录下的 envs 文件夹中。
- 你可以添加其他目录，conda 会在这些目录中查找和创建环境。
pkgs_dirs:
- 一个列表，指定了 conda 软件包缓存的存储位置。
- 默认情况下，conda 软件包缓存存储在 conda 安装目录下的 pkgs 文件夹中。
offline:
- 控制 conda 是否在离线模式下运行。
- true: conda 不会尝试连接到网络，只使用本地缓存的软件包。
- false: (默认值) conda 会尝试连接到网络。
always_yes:
- 自动对所有提示回答 “yes”。谨慎使用。
- true 或 false
auto_activate_base:
- 控制是否在 shell 启动时自动激活 base 环境。
- true 或 false (默认为 true)
changeps1:
- 修改终端提示符，显示当前所处的 conda 环境。
- true 或 false
repodata_fns: 指定从通道检索 repodata 文件时使用的函数。默认情况下，conda 使用内部函数。你可以指定自定义函数来处理 repodata 的下载和解析。
solver:
- Conda 4.6 及更高版本引入了一个新的依赖项解析器（classic, libmamba, libmamba-draft）。
- classic (默认): conda的经典解算器。
- libmamba: 使用 libmamba 库的更快求解器（需要安装 conda-libmamba-solver 包）。
```
conda install -n base conda-libmamba-solver
conda config --set solver libmamba
```
- libmamba-draft: libmamba 求解器的实验版本。

pip

换源

命令行

pip/pip3用于python软件模块下载，通过以下命令配置下载源

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

环境变量

export PIP_INDEX_URL=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

配置文件

通过~/.pip/pip.conf文件配置，如果没有这个目录和文件，可以生成一个进行设置，如下

mkdir ~/.pip
vim ~/.pip/pip.conf

填入以下内容：

[global]
index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
[install]
trusted-host = mirrors.aliyun.com

之后更新

pip install update

这样就切换成国内源了，安装时速度非常快。
其它的源设置类似，只需要修改服务器即可，如清华源等：

[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
[install]
trusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

在ros中使用conda虚拟环境

环境变量PYTHONPATH是一个用于Python解释器的环境变量，它的作用是指定Python在运行时搜索模块（包括包和库）的路径。当Python程序运行时，它会在PYTHONPATH指定的路径中查找导入的模块。

具体来说，PYTHONPATH的作用包括：

模块搜索路径：
当你在Python代码中使用import语句导入模块时，Python解释器会在PYTHONPATH指定的路径中搜索这些模块。如果找到了，它就会加载这些模块；如果没有找到，它会抛出ImportError异常。
覆盖标准库：
PYTHONPATH允许你覆盖Python的标准库中的模块。如果你在PYTHONPATH中指定了一个与标准库同名的模块，Python解释器会优先使用PYTHONPATH中的模块。
扩展Python路径：
默认情况下，Python解释器只在特定的几个路径中搜索模块，包括当前目录和系统的标准库目录。PYTHONPATH允许你扩展这个搜索路径，包括自定义的目录。
跨平台兼容性：
PYTHONPATH在不同的操作系统中都是有效的，这使得它在跨平台开发中非常有用。
动态路径修改：
你可以在运行时动态地修改PYTHONPATH，例如在脚本中使用os.environ来添加或修改路径，这样可以在不重启程序的情况下改变模块的搜索路径。
环境隔离：
在开发大型项目或使用虚拟环境时，PYTHONPATH可以帮助隔离不同项目的环境，确保每个项目使用自己的依赖库，避免版本冲突。

使用系统python解释器

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$CONDA_PREFIX/lib/pythonX.Y/site-packages
export LD_LIBRARY_PATH=$CONDA_PREFIX/lib:$LD_LIBRARY_PATH

使用conda环境解释器

在ROS2包的setup.cfg文件中，可以添加以下配置来指定Python解释器：

[build_scripts]
executable = /usr/bin/env python3

创建虚拟环境在创建虚拟环境时，需要将系统环境中的ROS2包链接到虚拟环境中

python3 -m venv your_venv_name --system-site-packages --symlinks

设置环境变量

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$CONDA_PREFIX/lib/pythonX.Y/site-packages
export LD_LIBRARY_PATH=$CONDA_PREFIX/lib:$LD_LIBRARY_PATH