14 GPIO/电源控制

        至此,核心板的外设基本关完了,还剩下串口、网口、SD卡及IO控制。这几个接口基本上每个项目都可以用到,所以这里就不进行关闭了,后期有机会的话会做一些修改调试的记录。

        这一节主要是记录一下它的电源控制与GPIO的操作,实际上还是GPIO的操作,不过是荣品为它们专写了一个驱动。

        在开发板上有很多电源和模式控制,这些都是IO控制。荣品为这些控制IO编写了专门的驱动。从主设备树可以看到他为这些引脚分配了不同的驱动。通过grep指令查询得知这些IO并没有被引用,说明它们只在驱动里做了默认处理。

        在绑定文件中并没有找到以上两个驱动的说明,或者说荣品并没有为它提供绑定文件。不好万幸他们提供了驱动调试说明,在"cdrom_pro-rk3566-rk3568\02-软件文档\荣品文档\驱动调试"这个路径之下。

        然后在驱动文夹里找到驱动源码,如下图:

        查看rp_gpio驱动源码与rp_power源

### 使用GPIO控制电源开关 对于使用GPIO来控制电源开关的操作,可以借鉴通过编程方式利用GPIO接口控制外部设备的经验。在具体实现上,这涉及到将负责触发电源开关动作的引脚配置为输出模式,并设定其初始状态以便于后续操作[^2]。 为了完成这一目标,在代码层面首先要导入必要的库文件并初始化环境: ```python import RPi.GPIO as GPIO # 导入RPi.GPIO库用于操控树莓派上的GPIO口 import time # 导入time模块提供休眠功能 ``` 接着定义所使用的物理引脚编号以及设置该引脚工作模式为输出型态,同时指定一个安全的状态作为起始条件: ```python pin = 18 # 定义要使用的GPIO引脚号 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置BCM编码格式 GPIO.setup(pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) # 配置GPIO引脚为输出模式,并设初值为低电平关闭电源 ``` 之后就可以编写函数用来开启或者关闭由这个GPIO引脚管理下的电源装置了: ```python def power_on(): """使能电源""" print("Powering on...") GPIO.output(pin, GPIO.HIGH) # 向GPIO发送高电平信号打开电源 time.sleep(0.5) # 延迟一段时间等待稳定 def power_off(): """断开电源""" print("Powering off...") GPIO.output(pin, GPIO.LOW) # 发送低电平给GPIO从而切断电源供应 time.sleep(0.5) # 短暂延时确保命令被执行 ``` 最后记得清理资源防止程序异常终止造成的影响: ```python try: while True: cmd = input("Enter 'on' to turn the power ON or 'off' to turn it OFF:") if cmd.lower() == 'on': power_on() elif cmd.lower() == 'off': power_off() except KeyboardInterrupt: pass finally: GPIO.cleanup() # 清理所有已使用的通道 ``` 上述实例展示了怎样借助Python语言配合RPi.GPIO库去操纵Linux系统的GPIO端子达到远程启停某类电子产品的目的。值得注意的是实际应用中还需考虑更多因素比如安全性验证机制等以保障整个电路的安全可靠运行[^3]。
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