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原创 GD32 STM32 pwm 调RGB三色灯
通过以上步骤，你就可以在 GD32F470 上使用 PWM 控制 RGB 三色灯的颜色和亮度了。你可以根据需要调整各个通道的占空比来实现不同的颜色组合。
2024-10-22 10:09:09
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原创 Git 代码回退
在 Git 中，代码回退主要涉及将当前分支的状态回到之前的某个提交点。具体操作取决于你的需求，例如是否需要修改历史、丢弃更改，或保留日志记录。下面详细介绍常用的代码回退操作。
2024-10-21 14:52:57
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原创 为什么角度控制位置控制需要路径规划？
在控制系统中，路径规划是一个关键的环节，尤其在涉及电机或机器人等执行器时，以下是一些详细的解释，说明为什么控制需要路径规划，以及电机转速限制对执行过程的影响：我认为2 ，3点尤为重要。
2024-09-29 14:33:23
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原创 无人机坐标系和角度基本概念
横滚角 (ϕ)：飞机对称平面与通过飞机机体纵轴的铅垂平面间的夹角，右滚为正。俯仰角 (θ)：机体轴与地平面（水平面）之间的夹角，飞机抬头为正。偏航角 (ψ)：机体轴在水平面上的投影与地轴之间的夹角，以机头右偏为正。
2024-09-24 10:52:41
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原创 无人机高度控制原理 --PID算法
通过从高度误差计算出期望速度，再从期望速度得到期望加速度，无人机能够实现更精确的高度控制。这一方法确保了在飞行过程中，无人机能够快速响应高度变化，并保持稳定的飞行状态。
2024-09-24 10:15:20
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原创 无人机位置PID控制（xy轴）
通过在姿态控制前添加位置控制环，形成串级PID控制结构，能够实现更为精准和稳定的无人机飞行控制。这种方法有效地将位置控制、姿态控制和角度控制分开管理，使得每个控制环都能针对特定任务进行优化。
2024-09-24 10:04:39
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原创 PID调参方法
调参是确保PID控制器有效性的关键，合理选择和组合调参方法，结合实际测试和反馈，可以达到理想的控制效果。每种方法都有其适用范围和局限性，具体应用中可根据系统特点选择合适的调参策略。
2024-09-24 09:36:28
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原创 pid控制原理
PID控制是一种有效的反馈控制方法，通过合理调整比例、积分和微分参数，可以实现对各种动态系统的精确控制。通过理解每个组成部分的作用和调节方法，可以更好地应用PID控制器到实际工程中。
2024-09-24 09:32:55
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原创 git commit --amend 命令用于修改上一个提交（commit）
git commit --amend 命令用于修改上一个提交（commit）
2024-09-23 14:17:53
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