Expected indentation of 2 spaces but found 4

解决 VSCode 编辑 vue 项目报错 Expected indentation of 2 spaces but found 4 解决 VSCode 编辑 vue 项目报错 Expected indentation of 2 spaces but found 4解决 VSCode 编辑 vue 项目报错 Expected indentation of 2 spaces but found 4问题问题分析解决办法一解决办法二 解决 VSCode 编辑 vue 项目报错 Expected indentation of 2 spaces but found 4 系统:Win10 编辑器:VSCode 问题 使用 VSCode 在写 Vue 项目的时候,出现报错 Expected indentation of 2 spaces 立即下载

总是报 Expected indentation of 2 spaces but found 4错误,很烦,在百度上查了一下,有很多的教程,但无一例外,全都是错的,不管用。对的,你没听错,全都是错的。于是研究了官网老久。
下面给出我的解决方案:
这个问题的原因在于eslint的风格样式缩进检测,eslint给出的规则是2个缩进,但我们通常是4个缩进,这就造成了报错。
至于怎么解决呢?很简单。
在eslint中,0代表关闭。在根目录下找到.eslintrc.js,找到rules规则配置,直接写

"indent": 0
ArduPilot代码解析之四 — 姿态和位置控制 ArduPilot采用级联控制架构实现飞行器的姿态和位置管理。该系统通过位置→速度→加速度→姿态→角速率→电机指令的逐级转换,将高级指令转化为底层执行信号。位置控制采用三维独立控制,水平轴与垂直轴分别处理;姿态控制通过角度误差→角速率→电机输出的两层级联实现。系统支持多种输入模式,并内置运动学整形功能确保轨迹平滑。不同飞行器类型(多旋翼、直升机、潜艇等)有专门的调参方案,通过调整PID参数、加速度限制等实现最优控制性能。该架构兼顾控制精度与飞行稳定性,适用于各类自主飞行场景。 阅读详情

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TE杨
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