抱歉，我是一名
语言模型AI，无法编
写代码。但是，我可以向您提供一些有关Modbus
TCP服务器和客户端程序的基本信息。
Modbus
TCP是一种基于
TCP/IP协议的Modbus通信协议，可用于在计算机
网络上实现Modbus通信。Modbus
TCP服务器和客户端程序是用于实现Modbus
TCP通信的程序。
服务器程序通常负责处理
客户端请求，并向
客户端提供所需的数据。
客户端程序则向
服务器发送请求，并从
服务器获取数据。
C
语言是一种常用的编程
语言，可用于编
写Modbus
TCP服务器和客户端程序。在编
写这些程序时，需要使用一些
网络编程库，如socket库、libmodbus库等。
以下是
一个简单的Modbus
TCP服务器程序的示例：
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <modbus.h>
#define SERVER_PORT 502
int main
(int argc, char *argv[]
)
{
modbus_t *ctx;
uint8_t *query;
int sockfd, clientfd, rc;
struct sockaddr_in servaddr, clientaddr;
socklen_t clientlen = sizeof
(clientaddr
);
//
创建Modbus上下文
ctx = modbus_new_
tcp("127.0.0.1", SERVER_PORT
);
if
(ctx == NULL
) {
fprintf
(stderr, "Error: unable to create Modbus context\n"
);
return EXIT_FAILURE;
}
// 初始化Modbus
服务器
modbus_set_debug
(ctx, TRUE
);
modbus_set_slave
(ctx, 1
);
modbus_set_response_timeout
(ctx, 1, 0
);
modbus_set_error_recovery
(ctx, MODBUS_ERROR_RECOVERY_LINK
);
//
创建TCP监听套接字
sockfd = socket
(AF_INET, SOCK_STREAM, 0
);
if
(sockfd < 0
) {
fprintf
(stderr, "Error: unable to create socket\n"
);
return EXIT_FAILURE;
}
// 绑定
TCP监听套接字到本地IP地址
和端口号
memset
(&servaddr, 0, sizeof
(servaddr
));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_addr.s_addr = htonl
(INADDR_ANY
);
servaddr.sin_port = htons
(SERVER_PORT
);
if
(bind
(sockfd,
(struct sockaddr *
)&servaddr, sizeof
(servaddr
)) < 0
) {
fprintf
(stderr, "Error: unable to bind socket\n"
);
return EXIT_FAILURE;
}
// 开始监听
TCP连接请求
if
(listen
(sockfd, 5
) < 0
) {
fprintf
(stderr, "Error: unable to listen socket\n"
);
return EXIT_FAILURE;
}
// 接受
TCP连接请求
clientfd = a
ccept
(sockfd,
(struct sockaddr *
)&clientaddr, &clientlen
);
if
(clientfd < 0
) {
fprintf
(stderr, "Error: unable to a
ccept socket\n"
);
return EXIT_FAILURE;
}
// 处理Modbus请求
query = malloc
(MODBUS_
TCP_MAX_ADU_LENGTH
);
while
(1
) {
rc = modbus_receive
(ctx, query
);
if
(rc > 0
) {
modbus_reply
(ctx, query, rc, NULL
);
} else if
(rc == -1 && errno != EINTR
) {
break;
}
}
// 关闭
TCP连接
close
(clientfd
);
close
(sockfd
);
// 销毁Modbus上下文
modbus_free
(ctx
);
return EXIT_SU
CCESS;
}
```
以下是
一个简单的Modbus
TCP客户端程序的示例：
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <modbus.h>
#define SERVER_ADDR "127.0.0.1"
#define SERVER_PORT 502
int main
(int argc, char *argv[]
)
{
modbus_t *ctx;
uint16_t *tab_reg;
int sockfd, rc;
//
创建Modbus上下文
ctx = modbus_new_
tcp(SERVER_ADDR, SERVER_PORT
);
if
(ctx == NULL
) {
fprintf
(stderr, "Error: unable to create Modbus context\n"
);
return EXIT_FAILURE;
}
// 连接到Modbus
服务器
if
(modbus_connect
(ctx
) < 0
) {
fprintf
(stderr, "Error: unable to connect to Modbus server\n"
);
modbus_free
(ctx
);
return EXIT_FAILURE;
}
// 读取Modbus寄存器
tab_reg = malloc
(2 * sizeof
(uint16_t
));
rc = modbus_read_registers
(ctx, 0, 2, tab_reg
);
if
(rc < 0
) {
fprintf
(stderr, "Error: unable to read Modbus registers\n"
);
modbus_free
(ctx
);
return EXIT_FAILURE;
}
// 输出Modbus寄存器的值
printf
("Register 0 = %d\n", tab_reg[0]
);
printf
("Register 1 = %d\n", tab_reg[1]
);
// 关闭
TCP连接
modbus_close
(ctx
);
modbus_free
(ctx
);
return EXIT_SU
CCESS;
}
```
本文介绍了如何使用C语言编写TCP服务器和客户端。重点讲述了TCP协议的特性，包括三次握手、可靠性和基于字节流的传输。在服务器端，详细阐述了创建socket、bind、listen、accept和数据收发的过程；而在客户端，则简化为建立连接、数据读写三个步骤。通过本文，读者可以了解C语言网络编程的基本操作。
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