【论文阅读】【点云处理】A Closer Look at Local Aggregation Operators in Point Cloud Analysis

我认为的本篇文章最大的贡献是公平的对比了各种类型的local aggregation的结构。本篇博客仍然不翻译该论文，只是记录一些我觉得重要的东西。

对比各种local aggregation的结构

结构的分类

相比于处理image的网络，点云处理的网络其实有两个重要和核心。一个是网络框架的设计，另一个就是local aggregation的设计。网络框架方面，其实完全可以借用针对image设计的框架，例如ResNet或者DenseNet这种。所以目前大多数文章的关注重点是在local aggregation上。之前看到一篇综述，对local aggregation上做了综述（传送门）。那本文所对比的local aggregation的方法其实都属于一个大类，Point-based。

本文给出了一个local aggregation的通用公式：
其中$\Delta p_{ij}$是位置差，$f^{}$