【点云识别】Go Wider: An Efficient Neural Network for Point Cloud Analysis via Group Convolutions

Go Wider: An Efficient Neural Network for Point Cloud Analysis via Group Convolutions

本文介绍一篇想要更高效的处理点云识别的文章，思路比较新颖
论文
代码

1. 问题

自PointNet问世以后，基本所有的点云处理模型都要使用大量的MLP。
本文认为大量的的MLP操作是redundant, 提出一种sparse convolution的操作

2. 思想

提出了一种基于 group convolution 的卷积方法，并且为了完成group之间的特征传递，又提出了shuffle操作。

Group convolution

先给出group convolution 的示意图。