(HDU - 2122)Ice_cream’s world III

本文介绍了一个经典的图论问题——最小生成树,并通过Kruskal算法解决了一个具体实例。该问题要求在保证所有城市联通的前提下,尽可能减少建设成本。

(HDU - 2122)Ice_cream’s world III

Time Limit: 3000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 2345 Accepted Submission(s): 830

Problem Description

ice_cream’s world becomes stronger and stronger; every road is built as undirected. The queen enjoys traveling around her world; the queen’s requirement is like II problem, beautifies the roads, by which there are some ways from every city to the capital. The project’s cost should be as less as better.

Input

Every case have two integers N and M (N<=1000, M<=10000) meaning N cities and M roads, the cities numbered 0…N-1, following N lines, each line contain three integers S, T and C, meaning S connected with T have a road will cost C.

Output

If Wiskey can’t satisfy the queen’s requirement, you must be output “impossible”, otherwise, print the minimum cost in this project. After every case print one blank.

Sample Input

2 1
0 1 10

4 0

Sample Output

10

impossible

题目大意:在冰淇淋王国里,女皇想要所有城市能够连通,而且修路的花费越少越好。

思路:要所有城市连通起来,且花费越少越好,那么就是边越少越好,要使n个点连通起来至少要n-1条边,也就是一棵树;然后要是使花费越少越好,那就是这n-1条边的总权值和最小,这就变成了裸的最小生成树,套一下模板就好,我这里用的是kruskal算法。

#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int maxn=1005;
const int maxm=10005;
int fa[maxn];

struct node
{
    int u,v,w;
}edge[maxm];

bool cmp(node a,node b)
{
    return a.w<b.w;
}

int find(int x)
{
    if(x==fa[x]) return x;
    else return fa[x]=find(fa[x]); 
}

int main()
{
    int n,m;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        for(int i=0;i<=n;i++) fa[i]=i;//初始化 
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            int u,v,w;
            scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);//连边 
            edge[i]=(node){u,v,w};
        }
        sort(edge,edge+m,cmp);
        int ans=0,cnt=0;//ans表示权值和,cnt表示边数 
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            int fu=find(edge[i].u),fv=find(edge[i].v);
            if(fu!=fv)//没有构成环
            {
                fa[fu]=fv;
                cnt++;
                ans+=edge[i].w;
            } 
            if(cnt==n-1) break;//已经形成树 
         }
         if(cnt==n-1) printf("%d\n\n",ans);
         else printf("impossible\n\n"); 
    }
    return 0;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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