【GPS中RMC的含义及关键信息】

       节（英文：knot），单位符号kn，是一个专用于航海的速率单位，后延伸至航空方面，相当于船只或飞机每小时所航行的海里数。

1节的速度为：

每小时1海里（n mile/h）

每秒0.5144444米（m/s） 

每小时1.852千米（km/h） 

什么是方位角？如何计算方位角？

方位角是用于描述某一方向相对于正北方向的夹角，通常用于导航、地理、气象等领域。方位角的计算基于目标点与参考点之间的相对位置。

方位角的定义： 方位角是顺时针测量的，从正北方向开始，范围为0°到360°。 例如，正北方向为0°，正东方向为90°，正南方向为180°，正西方向为270°。

在GPS的NMEA 0183数据协议中，RMC 代表 Recommended Minimum Specific GNSS Data（推荐定位信息）。

它是GPS接收器输出的一种非常重要的标准语句格式（通常以$GPRMC或$GNRMC开头），包含了定位、导航所需的最基本、最核心的信息。

一条典型的RMC语句会包含以下关键信息：

1. UTC时间：定位时刻的协调世界时（小时、分钟、秒）。

2. 定位状态：A表示数据有效（Valid），V表示接收器警告，数据无效（Void）。

3. 纬度：包括度分格式的数值和半球（N北纬 / S南纬）。

4. 经度：包括度分格式的数值和半球（E东经 / W西经）。

5. 对地速度：单位是节。

6. 对地航向：相对于真北的角度（000.0 到 359.9 度）。

7. UTC日期：定位时刻的日期（日、月、年）。

8. 磁偏角：当地磁偏角的角度（000.0 到 180.0 度）。

9. 磁偏角方向：磁偏角的方向（E东偏 / W西偏）。

10. 模式指示器：通常跟在*校验和之后（可选字段，但现代设备普遍包含）：

    • A = 自主定位（Autonomous） - 标准GPS定位。

    • D = 差分定位（Differential） - 使用了DGPS/RTK等差分校正。

    • E = 估算模式（Estimated/Dead Reckoning） - 如惯性导航推算。

    • M = 手动输入（Manual Input） - 数据是人工输入的。

    • S = 模拟器模式（Simulator） - 数据来自模拟器。

    • N = 数据无效（Not valid） - 无有效定位。

简单来说，RMC语句提供了：

• 你在哪里？ （纬度、经度）

• 现在是什么时间？ （UTC时间）

• 今天是哪一天？ （UTC日期）

• 你移动得有多快？ （对地速度）

• 你朝哪个方向移动？ （对地航向）

• 这个定位信息可靠吗？ （状态位、模式指示器）

• （可选）导航时需要考虑的磁偏角是多少？

总结：

RMC是GPS接收器输出的核心导航信息语句。它包含了定位点的时间、日期、位置（经纬度）、速度、航向以及定位状态等最基本、最重要的导航数据，是GPS应用（如导航软件、轨迹记录、车辆/船舶跟踪等）最常用和依赖的关键数据之一。当你看到设备输出类似$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A这样的字符串时，这就是一条RMC语句。

RMC 关键信息总结表

字段	说明	示例值
UTC 时间	定位时刻的协调世界时 (时:分:秒)	123519 (12:35:19 UTC)
定位状态	A=有效定位，V=无效定位	A
纬度	度分格式 + 半球 (N 或 S)	4807.038, N
经度	度分格式 + 半球 (E 或 W)	01131.000, E
对地速度	相对于地面的移动速度 (单位：节)	022.4 (22.4节)
对地航向	移动方向相对于正北的角度 (000.0 - 359.9度)	084.4 (84.4度)
UTC 日期	定位日期 (日-月-年)	230394 (23日03月94年)
磁偏角	当地磁偏角值 (000.0 - 180.0度)	003.1 (3.1度)
磁偏方向	磁偏角方向 (E=东偏, W=西偏)	W
模式指示器	定位模式 (A=自主, D=差分, E=估算, M=手动, S=模拟, N=无效) - 通常在校验和之后	*6A (此处未显示模式)