【STM32的通用定时器CR1的CKD[1:0]: 时钟分频因子 (Clock division)】

在 STM32 的通用定时器（如 TIM2, TIM3, TIM4, TIM5 等）中，CR1 (Control Register 1) 寄存器中的 CKD[1:0] (Clock division) 位域是一个与抗干扰和数字滤波相关的设置，它并不直接影响定时器计数器 (CNT) 的计数频率（计数频率由预分频器 PSC 决定）。它的主要作用是控制定时器内部时钟 (CK_INT) 相对于外部时钟 (ETR) 或外部触发输入 (TIx) 的数字滤波器采样频率，以及死区时间生成的时钟基准。

核心概念：

1. 定时器时钟源 (CK_PSC)： 这是驱动定时器预分频器 (PSC) 和计数器 (CNT) 的最终时钟源。它可以来自内部时钟 (CK_INT)、外部时钟模式 1 (ETR)、外部时钟模式 2 (TIx) 或内部触发输入 (ITRx)。

2. 数字滤波器： 定时器对外部输入信号（如 ETR, TI1, TI2）有内置的数字滤波器，用于抑制高频噪声（毛刺）。滤波器通过采样输入信号来工作。

3. 死区时间生成： 在高级定时器 (TIM1, TIM8) 中用于互补 PWM 输出时，需要插入死区时间以防止上下管同时导通。死区时间的分辨率也需要一个时钟基准。

CKD[1:0] 的作用： 它定义了用于数字滤波采样和死区时间分辨率的时钟 (t_DTS) 相对于定时器内部时钟 (CK_INT) 的分频关系。

CKD[1:0] 的取值与含义：

CKD[1:0]	值	分频因子	数字滤波/死区时间基准时钟 (t_DTS)	说明