使用超声波传感器HC-SR04检测障碍物

最新推荐文章于 2025-04-23 07:00:00 发布
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HC-SR04是一种常用的超声波传感器，能够探测2-300厘米范围内的障碍物。 传感器看起来像一个小PCB，前面有两个金属圆柱，背面有一个小电路。

在本文中，我们将提供一个简单的演示来使用HC-SR04。

http://www.yiboard.com/thread-660-1-1.html

这里写图片描述

STM32F103之(HC-SR04)超声波测距--四种方法
DK3314219995的博客
06-14 1747
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
嵌入式人工智能（27-基于树莓派4B的超声波传感器HC-SR04）
u010152658的博客
07-26 1469
超声波传感器（Ultrasonic Sensor）是一种基于声学原理的电子传感器，通过发射超声波脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离，并用于检测物体的存在。它在现代科技和工业领域具有广泛的应用，以其高精度的测量能力和实时性成为不可或缺的工具。
【自动驾驶】超声波雷达障碍物检测
关注博文底部公众号，发送标题关键字获取文档。
06-06 6285
超声波（Ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz，其中最常用的频率是40KHz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。​ 超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在
基于超声波的障碍物检测系统的设计实现
05-21
基于超声波的障碍物检测系统的设计实现，里面程序和原理图图都有，还有解释文档。
超声波避障程序源代码
10-15
超声波避障程序 源代码 C 单片机！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
超声波定高--过滤突然出现的障碍物
u013866683的博客
04-30 1499
超声波测到的数据会有一点毛刺,先用中值滤波,可以很好去掉突变太大的数据.为什么不用均值滤波呢,均值滤波对数据的实时性影响比较大. 对中值滤波后的数据做一定的统计,计算出数据的变化量和离散程度.我能想到的就是前后数据的差值,若干个数据的方差. 差值能直接反应数据的突变,方差能够强烈的反应数据的波动. 对数据进行判断,差值太大的不能要,方差太大的也不能要.这都说明超声波受到了明显的干扰:前方突然出...
stm32超声波测距代码_一种基于随机森林算法的多障碍物超声测距方法
weixin_39582708的博客
12-08 991
因超声波在传播过程中不受光线、烟雾、电磁干扰等因素影响，所以相较于其他测距方式，超声波测距有着明显的优势，受到无人驾驶领域的青睐[1]。超声波测距一般使用脉冲回波法[2]。传统的回波有阈值法、互相关函数法。阈值法简单实用，实时性好，对距离近、回波峰值较强的信号有很好的检测能力，但是难以应用在距离远、回波峰值弱的信号中。互相关函数法一般只能处理5 m之内的回波信号[3]，同样不适用于对障碍物的测距。...
基于Arduino的超声波传感器HC-SR04-电路方案
04-19
您将学习如何将超声波传感器HC-SR04与Arduino连接。它可以是超声波范围传感器或任何用途。 超声波传感器HC-SR04是可以测量距离的传感器。它会发出40 000 Hz（40kHz）的超声波，该超声波在空中传播，如果路径上有物体...
带有HC-SR04的超声波传感器阵列，原理图和源码-电路方案
04-19
HC-SR04的距离测量非常不准确，但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测，以避免在导航过程中碰到障碍物。 与使用一个传感器和一个伺服器进行扫描相比，使用传感器阵列的主要好处是准确性高，并且...
HC-SR04使用手册
12-18
HC-SR04模块能够以40kHz的频率发射超声波脉冲，并等待这些声波在遇到障碍物后反射回来。 该模块的主要特点包括： 1. 工作电压：DC 5V 2. 静态工作电流：2mA 3. 测量角度：不大于15度 4. 测量范围：2cm到400cm 5. ...
超声波传感器HC-SR04和Arduino设备的Sonar系统项目
unber的博客
12-27 488
这是一个使用Ultrasonic HC-SR04设备和Arduino(Arduino UNO)构建声纳系统的物联网项目。声纳系统检测到其范围内的物体(角度和距离)并在笔记本电脑(监视器)屏幕上显示其外观。声纳使用声波的回声原理通过物体。
【STM32】超声波传感器HC-SR04知识
佐左佑右同学的博客
12-23 1万+
超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC、GND、Trig（触发）、Echo（回应）。工作电压与电流：5V，15mA感应距离：2~400cm感测角度：不小于15度被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整具备温度补偿电路。
HC-SR04超声波传感器详解（STM32）
热门推荐
qq_44016222的博客
09-11 2万+
HC-SR04超声波传感器是通过发送和接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离的一种传感器模块。与蝙蝠寻找猎物的回声定位基本原理相同，可以广泛应用于无损测量、水文液位测量、工业场地等领域。以下是超声波传感器的参数：型号HC-SR04工作电压DC 5V工作电流3.3mA工作温度-40~85℃输出方式GPIO探测距离2cm~600cm探测精度3mmHC-SR04超声波传感器详解（STM32）（资料分享见文末）
HC-SR04超声波传感器和Arduino IDE环境下的ESP32
qq_49516462的博客
03-13 5652
HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定与物体的距离。该传感器的读数范围为2厘米至400厘米（0.8英寸至157英寸），精度为0.3厘米（0.1英寸），这对大多数业余爱好者的项目来说都很好。此外，该模块还配有超声波发射器和接收器模块。下图显示了HC-SR04超声波传感器。本教程涵盖以下内容:A.超声波传感器HC-SR04引脚B.将超声波传感器HC-SR04连接到ESP32C.利用超声波传感器HC-SR04与ESP32进行物体距离测量。
一篇文章教会你HC-SR04超声波传感器测距，附STM32代码示例
The_xz的博客
11-02 8456
【代码】一篇文章教会你HC-SR04超声波传感器测距，附STM32代码示例。
超声波传感器HC-SR04介绍
IDdaxia的博客
12-18 1万+
接收端：TL074是一种四运算放大器，具有高电压双极晶体管（简称 三极管）的输入放大特性，它可以作为信号放大器，对接收到的超声波信号进行放大，以增强其幅度和信噪比（信噪比 是指一个电子设备中信号和噪声的比值，其计算单位是dB 也就是分贝数来表示，通俗地讲放大器的输出信号的功率于输出的噪声的比值，一般来讲，信噪比越大，输出的信号里面混着的噪声就越小，信号也就越好，声音的质量也就越好，因此一般信噪比用来衡量一个音频器件的好坏，比如：蓝牙耳机，音响）。由此通过发射信号到收到的回响信号时间可以计算得到距离。
传感器系列（一）——超声波测距传感器 HC—SR04模块
lihaotian111的博客
07-21 2万+
目录标题1.前言(闲话)2.HC-SR04模块介绍3.硬件连接4.软件代码5.学习补充6.效果展示(可以先过来看效果)7.参考链接8.完整版代码链接 1.前言(闲话) 众所周知传感器（transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器在生活中无处不在，小到温湿度传感器测量温湿度，大到当今最火热的领域——物联网IoT，传感器总是发挥着重要的作用。而学习传感
HC-SR04超声波传感器使用
jiexijihe945的博客
01-10 3185
最近在做一个项目，需要用到超声波传感器HC-SR04，经过一些摸索终于在OrangePi上成功用起来了。1、这里树莓派的GPIO插针和OrangePi的GPIO插针排列差不多，他俩的配置是差不多的。2、理论上不一定非得SDA和SCL，只要支持GPIO输入输出的插针都可以。
嵌入式---HC-SR04超声波传感器
MzKyle的博客
04-23 2864
HC-SR04是一款低成本、高精度的超声波测距模块，广泛应用于机器人避障、无人机导航、智能设备距离检测等场景。其核心原理是通过发射超声波并接收反射回波，计算信号往返时间来确定目标物体的距离。4个引脚：VCC、TRIG（触发）、ECHO（回声）、GND。超声波探头：左侧为发射探头（TX），右侧为接收探头（RX），中间可能有状态指示灯（部分版本）。HC-SR04是入门级超声波测距的首选，其核心在于理解“触发-接收”机制和时间-距离换算。
超声波传感器HC-SR04
最新发布
04-28
### HC-SR04超声波传感器使用方法 对于实际应用中的连接配置而言，通常情况下需要将四个管脚按照特定规则接入开发板上对应的GPIO端口中去完成物理连线作业[^2]: | 名称 | 描述 | 对应Orange Pi GPIO | |------|---...
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