使用超声波传感器HC-SR04检测障碍物

最新推荐文章于 2024-12-27 09:06:22 发布
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HC-SR04是一种常用的超声波传感器，能够探测2-300厘米范围内的障碍物。 传感器看起来像一个小PCB，前面有两个金属圆柱，背面有一个小电路。

在本文中，我们将提供一个简单的演示来使用HC-SR04。

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这里写图片描述

STM32F103之(HC-SR04)超声波测距--四种方法
DK3314219995的博客
06-14 1747
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
嵌入式人工智能（27-基于树莓派4B的超声波传感器HC-SR04）
u010152658的博客
07-26 1469
超声波传感器（Ultrasonic Sensor）是一种基于声学原理的电子传感器，通过发射超声波脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离，并用于检测物体的存在。它在现代科技和工业领域具有广泛的应用，以其高精度的测量能力和实时性成为不可或缺的工具。
基于超声波的障碍物检测系统的设计实现
05-21
基于超声波的障碍物检测系统的设计实现，里面程序和原理图图都有，还有解释文档。
【自动驾驶】超声波雷达障碍物检测
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06-06 6286
超声波（Ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz，其中最常用的频率是40KHz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。​ 超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在
超声波避障程序源代码
10-15
超声波避障程序 源代码 C 单片机！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
【STM32】超声波传感器HC-SR04知识
佐左佑右同学的博客
12-23 1万+
超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC、GND、Trig（触发）、Echo（回应）。工作电压与电流：5V，15mA感应距离：2~400cm感测角度：不小于15度被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整具备温度补偿电路。
HC-SR04超声波传感器和Arduino IDE环境下的ESP32
qq_49516462的博客
03-13 5653
HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定与物体的距离。该传感器的读数范围为2厘米至400厘米（0.8英寸至157英寸），精度为0.3厘米（0.1英寸），这对大多数业余爱好者的项目来说都很好。此外，该模块还配有超声波发射器和接收器模块。下图显示了HC-SR04超声波传感器。本教程涵盖以下内容:A.超声波传感器HC-SR04引脚B.将超声波传感器HC-SR04连接到ESP32C.利用超声波传感器HC-SR04与ESP32进行物体距离测量。
基于Arduino的超声波传感器HC-SR04-电路方案
04-19
您将学习如何将超声波传感器HC-SR04与Arduino连接。它可以是超声波范围传感器或任何用途。 超声波传感器HC-SR04是可以测量距离的传感器。它会发出40 000 Hz（40kHz）的超声波，该超声波在空中传播，如果路径上有物体...
带有HC-SR04的超声波传感器阵列，原理图和源码-电路方案
04-19
HC-SR04的距离测量非常不准确，但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测，以避免在导航过程中碰到障碍物。 与使用一个传感器和一个伺服器进行扫描相比，使用传感器阵列的主要好处是准确性高，并且...
HC-SR04使用手册
12-18
HC-SR04模块能够以40kHz的频率发射超声波脉冲，并等待这些声波在遇到障碍物后反射回来。 该模块的主要特点包括： 1. 工作电压：DC 5V 2. 静态工作电流：2mA 3. 测量角度：不大于15度 4. 测量范围：2cm到400cm 5. ...
超声波传感器HC-SR04和Arduino设备的Sonar系统项目
unber的博客
12-27 488
这是一个使用Ultrasonic HC-SR04设备和Arduino(Arduino UNO)构建声纳系统的物联网项目。声纳系统检测到其范围内的物体(角度和距离)并在笔记本电脑(监视器)屏幕上显示其外观。声纳使用声波的回声原理通过物体。
超声波测距（PWM、输入捕获）
07-03
使用stm8超声波测距（PWM、输入捕获），注释详细
一篇文章教会你HC-SR04超声波传感器测距，附STM32代码示例
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11-02 8457
【代码】一篇文章教会你HC-SR04超声波传感器测距，附STM32代码示例。
超声波传感器HC-SR04介绍
IDdaxia的博客
12-18 1万+
接收端：TL074是一种四运算放大器，具有高电压双极晶体管（简称 三极管）的输入放大特性，它可以作为信号放大器，对接收到的超声波信号进行放大，以增强其幅度和信噪比（信噪比 是指一个电子设备中信号和噪声的比值，其计算单位是dB 也就是分贝数来表示，通俗地讲放大器的输出信号的功率于输出的噪声的比值，一般来讲，信噪比越大，输出的信号里面混着的噪声就越小，信号也就越好，声音的质量也就越好，因此一般信噪比用来衡量一个音频器件的好坏，比如：蓝牙耳机，音响）。由此通过发射信号到收到的回响信号时间可以计算得到距离。
传感器系列（一）——超声波测距传感器 HC—SR04模块
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07-21 2万+
目录标题1.前言(闲话)2.HC-SR04模块介绍3.硬件连接4.软件代码5.学习补充6.效果展示(可以先过来看效果)7.参考链接8.完整版代码链接 1.前言(闲话) 众所周知传感器（transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器在生活中无处不在，小到温湿度传感器测量温湿度，大到当今最火热的领域——物联网IoT，传感器总是发挥着重要的作用。而学习传感
STM32进阶之HC-SR04超声波测距
nrt123的博客
11-04 3194
本实验旨在学习和理解HC-SR04超声波测距模块的工作原理，并利用stm32F103单片机完成一个超声波测距方案。HC-SR04超声波测距模块是一种常用的距离测量传感器，通过发送超声波脉冲并接收其回波来测量物体与传感器之间的距离。超声波测距1. 使用STM32控制HC-SR04超声波传感器进行测距实验，可以有效测量目标物体与传感器之间的距离。2. 在实验过程中，需要注意使用适当的引脚进行连接，确保传输信号的稳定性和准确性。
HC-SR04超声波测距模块介绍
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Arduino平台软硬件原理及使用——SR04超声波传感器的使用
洪博hopes的博客
06-27 2552
文章目录： 一、超声波传感器工作原理； 二、SR04超声波库的使用； 三、SR04超声波传感器在Arduino中的使用。
HC-SR04超声波模块传感器
_TFBoy的小茶馆
08-13 1万+
HC-SR04超声波模块传感器 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。主要技术参数： 1：使用电压：DC5V 2：静态电流：小于2mA 3：电平输出：高5V 4：电平输出：底0V 5：感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-450cm 7
超声波传感器HC-SR04
最新发布
04-28
### 超声波传感器HC-SR04的技术参数 HC-SR04超声波传感器是一种基于超声波的时间差测量原理来检测目标物体距离的装置[^1]。其主要技术参数如下： - **测距范围**：该传感器能够实现2厘米至4米的有效测距，适用于多种场景下的非接触式距离测量需求[^2]。 - **工作电压**：支持较宽的工作电压区间（3伏特到5.5伏特），这使得它能适配不同的电源环境[^4]。 - **静态功耗**：具有较低的工作电流消耗特性——仅需约2.2毫安培即可正常运行[^4]。 此外，在硬件设计方面也有所改进，比如新增加了UART以及I²C通信协议的支持能力[^3]^, ^[4],这意味着除了传统的触发信号方式外还可以通过串口或者两线制总线来进行数据交互操作。 ### HC-SR04超声波传感器使用方法 对于实际应用中的连接配置而言，通常情况下需要将四个管脚按照特定规则接入开发板上对应的GPIO端口中去完成物理连线作业[^2]: | 名称 | 描述 | 对应Orange Pi GPIO | |------|--------------------------|--------------------| | VCC | 提供电力供应 | Pin 2 | | GND | 接地 | Pin 6 | | Trig | 发送触发脉冲 | Pin 5(SCL) | | Echo | 返回反射回来后的持续时间| Pin 3(SDA) | 当准备完毕之后，则应该遵循安全规范先切断供电再实施任何改动动作以防损坏器件本身；另外还需仔细核对接法准确性以免因错误而导致不可逆损害发生风险存在其中。 以下是针对STM32微控制器编写的一段用于驱动HC-SR04并获取当前前方障碍物具体位置信息的基础代码示例: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define TRIG_PIN GPIO_PIN_5 #define ECHO_PIN GPIO_PIN_3 void HCSR04_Init(void){ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* Configure Trigger pin as output */ GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* Configure Echo pin as input */ GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } float Get_Distance_cm(){ uint32_t duration_us; // Send a 10us pulse to trigger the sensor. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,TRIG_PIN,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(10); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,TRIG_PIN,GPIO_PIN_RESET); while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,ECHO_PIN)==GPIO_PIN_RESET){} __IO uint32_t start_time=HAL_GetTick(); while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,ECHO_PIN)==GPIO_PIN_SET){} __IO uint32_t end_time=HAL_GetTick(); duration_us=(end_time-start_time)*1000; float distance_cm=((duration_us)/58.0); return distance_cm; } ``` 此函数首先初始化两个指定引脚分别为输出与输入模式以便后续处理逻辑得以顺利执行下去；接着定义了一个名为`Get_Distance_cm()`的新函数用来计算最终结果值返回给调用者知道确切数值是多少单位为厘米形式表示出来[^3].
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