Event-based Vision:A Survey.基于事件视觉的综述

最新推荐文章于 2023-09-23 15:13:49 发布
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分类专栏： event-based vision 文章标签： event slam computer vision
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Event-based vision: a survey(基于事件视觉的综述)

  • 论文地址：Event-based vision: a survey
  • 期刊：arXiv
  • 时间：2019
  • 作者：Guillermo Gallego, Tobi Delbruck, Garrick Orchard, Chiara Bartolozzi, Brian Taba, Andrea Censi, Stefan Leutenegger, Andrew Davison, Jorg Conradt, Kostas Daniilidis, Davide Scaramuzza

摘要

事件相机(Event cameras)是收生物启发的一种传感器，其工作的原理与传统相机完全不同。它不是以固定的频率捕获图片，而是异步的测量每个像素光照强度的变化。

事件相机测量的结果是产生事件流信息(a stream of events)，其中包含时间，位置以及亮度变化的符号(正或者负)。

与传统相机相比，事件相机具有出色的性能:

  1. 高动态范围成像(HDR)(140dB),传统相机是60dB；
  2. 非常高的时间分辨率(μs-微秒级别),低延迟；
  3. 低功耗；
  4. 并且不会受到运动模糊(m
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从事件相机说起，介绍其基于事件的视觉传感器的内容。
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