woshiNLW的博客

特征点+光流法跟踪----迷迷惑惑会不会有这种迷惑，特征点跟踪，光流法跟踪，程序里面又出现特征点又出现光流法，究竟是怎么肥事？特征点跟踪，大多数是计算出特征点，然后根据特征点的相似度进行跟踪计算出图像的Rt.光流法跟踪可以说是特征点跟踪的一种，这里有对光流法详细的介绍。光流法的特点是需要我们首先确定要跟踪的时哪些点(特征点)，然后在去计算图像金字塔，计算图像点灰度的变化，寻找使得图像上一块区...

状态估计中的两大方程知多少！状态方程测量方程控制数据(这里为毛还把控制数据扯进来了，且看下面说明原因)以上就是在状态估计两大方程中所需要着重理解的两个方程和一个数据。前面下面这些东西对后面状态的估计会很重要！！！状态(什么是状态，状态包含哪些？)在某场景下，状态包括静态状态和动态状态。对机器人来说，这里的状态主要是机器人自身的一个状态，包括机器人的位姿(positio...