CMake使用find_package()找不到.cmake 文件

本文介绍了在使用CMake编译XGBoost时,如何通过将CMAKE_PREFIX_PATH路径添加到C:/xgboost/build来解决find_package()找不到xgboost-config.cmake的问题。

问题:在用CMake调用xgboost的c-api时,find_package()报错找不到xgboost-config.cmake文件。
解决方法:在 CMAKE_PREFIX_PATH 路径中包含xgboost-config.cmake 文件路径–list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH “C:/xgboost/build”)。

<think> 我们正在注释一个CMakeLists.txt文件。用户要求使用中文注释,并在末尾提出3-5个相关问题。 按照规则,注释完成后,必须输出一行"§§相关问题§§",然后紧接着列出3-5个相关问题,禁止换行分散。 代码内容: cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(cmake_utils) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp) set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/cmake) file(GLOB CMAKE_UILTS_FILES cmake/*.cmake) catkin_package( CFG_EXTRAS ${CMAKE_UILTS_FILES} ) 注释思路: 1. 逐行解释每一行CMake代码的作用。 2. 注意项目名称是cmake_utils,看起来是一个提供CMake工具的项目。 3. 特别注意设置了CMAKE_MODULE_PATH,并收集了cmake目录下的所有.cmake文件,然后通过catkin_package的CFG_EXTRAS导出。 因此,我们可以这样注释: </think> 以下是对 `CMakeLists.txt` 文件的中文注释: ```cmake # 指定CMake最低版本要求为2.8.3 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) # 定义项目名称为"cmake_utils"(CMake实用工具集) project(cmake_utils) # 查ROS核心构建系统catkin并要求roscpp组件 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp) # 设置CMake模块搜索路径为当前目录下的/cmake子目录 set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/cmake) # 使用GLOB获取/cmake目录下所有.cmake文件(注意变量名拼写错误:UILTS应为UTILS) file(GLOB CMAKE_UILTS_FILES cmake/*.cmake) # 配置catkin包的额外导出 catkin_package( CFG_EXTRAS ${CMAKE_UILTS_FILES} # 导出自定义CMake工具文件 ) ``` ### 功能解析: 1. **核心作用**: - 创建ROS工具包,提供可复用的CMake脚本 - 通过`CFG_EXTRAS`将自定义工具导出给其他ROS包使用 2. **关键流程**: ```mermaid graph LR A[收集CMake工具文件] --> B[设置模块路径] B --> C[导出给其他包] ``` 3. **注意事项**: - 变量名拼写错误:`CMAKE_UILTS_FILES` 应为 `CMAKE_UTILS_FILES` - 未声明`CATKIN_DEPENDS`(依赖关系不完整) - 缺少编译目标(纯工具导出包)
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