关于直线的故事

Vec4f二维直线类型

二维直线类型为cv::Vec4f，三维直线类型是cv::Vec6f，输出参数的前半部分给出的是直线的方向，而后半部分给出的是直线上的一点（即通常所说的点斜式直线）Vec4f line_para;

Point point0;
point0.x = line_para[2];//2、3代表点
point0.y = line_para[3];
double k = line_para[1] / line_para[0]; //0、1代表斜率

line[0]， line[1] 存放的是直线的方向向量

double cos_theta = line[0]

double sin_theta = line[1]