浅析FreeRTOS源码：xTaskCreate函数

wong_xian

已于 2024-07-30 01:57:53 修改

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文章标签： c语言嵌入式硬件鸿蒙系统

于 2024-07-30 01:55:31 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wong_xian/article/details/140784784

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1、这个函数的作用

创建一个新的任务，使得FreeRTOS的调度器可以在这个任务就绪的时候给他CPU的使用权，让它运行。

2、分析代码

分析的内容直接写在代码注释中了

#if ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )// 打开了动态分配这个宏
    BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,					// 任务函数
                            const char * const pcName, 					// 任务的名字
                            const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,	// 栈大小
                            void * const pvParameters,					// 参数列表
                            UBaseType_t uxPriority,						// 优先级
                            TaskHandle_t * const pxCreatedTask )		// 句柄
    {
   
        TCB_t * pxNewTCB;       // 新建任务控制块
        BaseType_t xReturn;     // 返回值

        /* 栈向下增长：先分配栈，再分配TCB，这样栈就不会长到TCB里。
         * 栈向上增长：先分配TCB，再分配栈。