Bootloader学习-01 2018-11-02

作用

初始化硬件，准备软件环境，调用操作系统内核

启动方式

• boot loading 模式
• Downloading 模式

启动过程

大多采用两阶段的启动过程。第一阶段使用汇编实现，完成依赖于CPU体系结构的初始化，并调用第二阶段代码。第二阶段通常使用C语言实现，以便完成更为复杂的功能。

第一阶段

硬件设备初始化

为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间

复制Bootloader的第二阶段代码到RAM空间中

设置堆栈

跳转到第二阶段代码的入口点

第二阶段

初始化本阶段要使用到硬件设备

检测系统内存映射

将内核映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM空间

为内核设置启动参数

调用内核

Bootloader与内核的交互

方向：单向交互

方法：

• 约定地址：bootloader将需要传递的内容存放在约定的存储空间，内核启动后从该约定空间中读取。
• 约定数据结构：tag tag_header (有待补充源码说明)