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点云对象的声明 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;//点云对象 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPtr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//点云指针对象 转换关系 cloud = * cloud

@[TOC]C++编程 obj格式转化，分为点云和网格两部分 #include <pcl/io/obj_io.h>//所需关键头文件 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudxyz(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::fromPCLPointCloud2(mesh.clou...