ros学习
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文章平均质量分 60
金士顿
这个作者很懒，什么都没留下…
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ros 运行rqt_plot报错、无法绘图、红字、matplotlib版本过低
1.指令后的错误信息/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/font_manager.py:273: UserWarning: Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a moment.warnings.warn(‘Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a moment转载 2021-01-23 21:42:59 · 1288 阅读 · 0 评论 -
ROS IOError: [Errno 13] Permission denied 报错
IOError: [Errno 13] Permission denied: ‘~/.ros/rosdep/sources.cache/index’运行一些包，如rosrun tf view_frames时报此权限错误解决 ：sudo rosdep fix-permissionsChanging ownership of the ~/.ros directory is the correct fix. rosdep recentlygo a fix-permissions verb that does转载 2021-01-23 15:57:21 · 2316 阅读 · 2 评论 -
ROS学习入门之一（第一个ROS小程序）
1、ROS安装参考https://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146030.htm测试方法：小乌龟程序运行成功分别在三个命令窗口输入roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_ke2、创建工作区首先第一步，你要创建一个工作区，我们全部创建的包，都应该放到这个工作区中。你可以取一个你喜欢的名字作为你工作区的名称例如，我所创建的工作区叫test，那么你就在你的工转载 2021-01-16 13:45:57 · 232 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS时，sudo rosdep init报错，Error: cannot download default sources list from:
安装ROS时需要安装rosdep，但是由于外网访问不了，所以访问不了https://raw.githubusercontent.com/网站。因此在执行sudo rosdep init这一步时，会提示，如下图。ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite转载 2021-01-12 13:23:24 · 558 阅读 · 2 评论