本文介绍了一种遥控报文发送方法，通过指定遥控号、控制状态（合/分）及操作类型（选择/执行/取消），实现对远程设备的精准控制。此方法适用于多种控制系统。
/**
@brief 发送遥控报文
@para in ykno 遥控号
@para in bclosed 控合/控分 true：控合 false：控分
@para in yk_flag 选择/执行/取消： 0：选择 1：执行 2：取消
*/
virtual int send_yk_frame(unsigned char ykno, bool bclosed, unsigned char yk_flag)
@brief 发送遥控报文
@para in ykno 遥控号
@para in bclosed 控合/控分 true：控合 false：控分
@para in yk_flag 选择/执行/取消： 0：选择 1：执行 2：取消
*/
virtual int send_yk_frame(unsigned char ykno, bool bclosed, unsigned char yk_flag)
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