测试CAN功能是否使能成功

一.  简介

上一篇文章学习了在 kernel内核源码如何使能 Linux 内核自带的 FlexCAN 驱动。通过配置kernel来实现。文章如下：

本文验证，开发板加载新生成的 zImage内核镜像文件，确定 CAN驱动是否已经成功使能。

二.  测试CAN驱动是否使能成功

1.  将 zImage拷贝到 tftp服务所设置的目录下

注意：这里开发板是通过 tftp服务加载 内核镜像 zImage与设备树文件的。所以，这里只需要将 zImage拷贝到 tftp服务所设置的目录即可。

打开 kernel内核源码（NXP官方的）。将 zImage拷贝到 tftp服务所设置的目录下：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ cp ./arch/arm/boot/zImage /home/wangtian/linux/tftp_file/ -f

2.  开发板上电

使用新编译的内核和设备树启动开发板，然后输入如下命令：

可以看出，有一个名为 “can0” 的网卡，这个就是 I.MX6U-ALPHA 开发板上 的 CAN1 接口对应的 can 网卡设备。说明 CAN驱动已经打开。

如果使能了 I.MX6ULL 上的 FlexCAN2 的话，也会出现一个 名为 “can1” 的 can 网卡设备。