使能 Linux 内核自带的 FlexCAN 驱动

一.  简介

前面一篇文章学习了 ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息,并加载测试过设备树文件,文件如下:

ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息-优快云博客

本文是学习使能 IMX6ULL的 CAN驱动,也就是通过内核配置来实现。

二.  使能IMX6ULL的FlexCAN 驱动

NXP 官方提供的 linux 内核默认已经集成了 I.MX6ULL FlexCAN 驱动,但是没有使能,因此,我们需要配置 Linux
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