FlexCAN库使用手册

FlexCAN库使用手册

项目目录结构及介绍

FlexCAN_Library 是一个专为Teensy 3.1开发的CAN总线驱动库，基于ARM Cortex-M4处理器内置的FlexCAN外设。以下是该开源项目的主要目录结构：

FlexCAN_Library/
├── examples                   # 示例代码目录，包含了如何使用FlexCAN的基本示例
│   └── CANtest                # 示例程序，展示基础的CAN消息发送与接收
├── FlexCAN.cpp                # 主实现文件，实现了CAN通信的核心逻辑
├── FlexCAN.h                  # 头文件，定义了库中的类、函数和数据类型
├── FlexCAN_pins.png            # 展示CAN TX/RX引脚连接的示意图
├── LICENSE.md                 # 许可证文件，说明了库使用的开放源代码协议
├── README.md                  # 项目读我文件，提供了快速入门指南和基本信息
├── keywords.txt               # Arduino库索引关键词文件
├── kinetis_flexcan.h          # 与特定硬件（如Teensy 3.1的FlexCAN外设）相关的底层接口定义
└── ...                        # 其他潜在的辅助文件或子目录未列出

介绍:

• FlexCAN.cpp/h: 核心部分，封装了所有与CAN通讯相关操作。
• examples: 提供实用案例，帮助开发者理解如何在实际应用中使用该库。
• LICENSE.md: 明确了软件的许可条件，这里是无版权许可证（Unlicense）。
• README.md: 重要文档，包含安装步骤、基本使用方法和库特性说明。

项目的启动文件介绍

在FlexCAN库中，并没有传统意义上的单一“启动文件”，但对新用户来说，最重要的起点是库的示例代码（位于examples目录下）。例如，“CANtest”是一个很好的开始，它演示了如何初始化FlexCAN库，设置通信速率，并进行简单的消息发送与接收。通常，开发流程从调用FlexCAN类的构造函数开始，指定总线速率和其他参数，然后根据需要调用发送与接收函数。

#include <FlexCAN.h>
FlexCAN CANbus0(CAN_125KBPS, M_CAN0_TX, M_CAN0_RX); // 初始化CAN总线

项目的配置文件介绍

配置主要是通过头文件FlexCAN.h和初始化时传递给FlexCAN对象的参数来进行。在FlexCAN.h中，你可以看到一些预处理宏定义，这些可能允许开发者调整库的行为或支持的特性，尽管这个库主要是通过实例化过程中的参数来定制配置。初始化时，通过创建FlexCAN对象并传入期望的波特率等参数来完成主要配置。此外，对于更高级的配置需求，库可能提供额外的API方法或宏定义，具体细节需查阅最新的库文档或源码注释以获取最准确的信息。

请注意，对于特定的功能配置或自定义修改，深入阅读库的源码和查看示例是如何使用这些配置的，是非常重要的一步。