【MATLAB学习笔记】
眼高手低王二狗
一个做事没有长性的游戏玩家。
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【MATLAB 学习笔记】 SimMechanics 流程攻略(1)
在寻找虚拟样机的漫漫长路中,最终回归到了传统的办法——MATLAB概念摘自百科:SimMechanics 立足于Simulink 之上,是进行控制器和对象系统跨领域/学科的研究分析环境。SimMechanics 为多体动力机械系统及其控制系统提供了直观有效的建模分析手段,一切工作均在 Simulink 环境中完成。中文学习资料不多,在YouTube上找到密歇根大学的原创 2016-05-17 12:25:40 · 35570 阅读 · 21 评论 -
【MATLAB 学习笔记】 SimMechanics 流程攻略 (2)
本章主要内容:1. 制作斜坡上以及悬挂的弹簧阻尼系统;2. 用m文件修改系统中的参数,达到可编程控制的目的。====================================================================首先研究一下各个坐标系的位置关系:接下来研究一下滑块mass自身的坐标系,可以看到在定义mass尺寸的时原创 2016-05-18 11:28:42 · 7724 阅读 · 3 评论 -
【MATLAB 学习笔记】 SimMechanics 流程攻略(3)
承接前两章的内容,本章要做的是用阻尼弹簧将多个质量块mass连接起来构成的系统。主要介绍以下几个知识点:1. 子系统的建立2. 外力或外力矩元件的使用=====================================================================在之前两次教程中,多次使用环境配置三兄弟元件:重复使用,很少修改原创 2016-05-19 17:55:48 · 9633 阅读 · 3 评论 -
【MATLAB 学习笔记】 SimMechanics 流程攻略(4)
Parker教授一共五集教学,我浓缩了一下,分成四章攻略,本章写完,SimMechanics入门攻略也告一段路,准备继续填其他的坑。原创 2016-05-23 13:01:00 · 9204 阅读 · 8 评论
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