本文介绍了如何使用MATLAB的SimMechanics模块创建斜坡上的弹簧阻尼系统，并通过m文件实现参数的可编程控制。首先探讨了坐标系的位置关系，接着详细阐述了如何修改弹簧坐标系方向来构建不同类型的系统。最后，展示了如何在command window中设置重力参数，并通过编写m文件实现滑块方向的动态改变，从而达到可编程控制的目的。
本章主要内容：
1. 制作斜坡上以及悬挂的弹簧阻尼系统；
2. 用m文件修改系统中的参数，达到可编程控制的目的。
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首先研究一下各个坐标系的位置关系：
接下来研究一下滑块mass自身的坐标系，可以看到在定义mass尺寸的时候，参数是这样的：
这里滑块mass的坐标系与spring弹簧阻尼的Follower坐标系重合，于是世界、弹簧、滑块就连在了一起。
搞清楚坐标系的关系之后，制作斜坡、悬挂的系统就非常容易了。
只需要把弹簧的base坐标系的方向修改一
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