POJ 2182 Lost Cows————线段树+枚举/线段树二分

题解:本题主要考查线段树+枚举/线段树二分
简要题意:给定一个序列每个数的逆序数(第一个逆序数个数默认为零,不给出),求原序列
1.线段树+枚举:从后往前遍历序列,每个值表示此牛在剩余的排在第ans+1个,删除此编号,最终得牛在此队列中的编号序列。线段树维护查找
代码如下:

#include<iostream>
using namespace std;
struct N
{
	int sum;
}t[846894];
int ans[934221],num[327883];
int n;
void build(int p,int l,int r)
{
	t[p].sum=r-l+1;
	if(l==r)return ;
	int mid=l+r>>1;
	build(p*2,l,mid);
	build(p*2+1,mid+1,r);
}
int  ask(int p,int l,int r,int x)
{
	t[p].sum--;
	if(l==r)return l;
	int mid=l+r>>1;
	if(t[p*2].sum>=x)return ask(p*2,l,mid,x);
	else return ask(p*2+1,mid+1,r,x-t[p*2].sum);
}
int main()
{
	cin>>n;
	num[1]=0;
	for(int i=2;i<=n;i++)cin>>num[i];
	build(1,1,n);
	for(int i=n;i>=1;i--)
	{
		ans[i]=ask(1,1,n,num[i]+1);
	}
	for(int i=1;i<=n;i++)cout<<ans[i]<<endl;
	return 0;
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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