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RSS订阅原创 [Unity + IMU] 关于四元数姿态显示踩坑：欧拉角万向锁、Roll/Yaw 互相影响，以及我是怎么用四元数＋校准解决的
当中间那一步（比如 Pitch）转到 ±90° 附近时，两个旋转轴会在空间中对齐（要有一定的空间想象能力，这一个问题想了我好久)，以致想完成最后的姿态可以有不止一个转动路径，导致自由度丢失，这就是所谓的 万向锁（Gimbal Lock）。一旦是任意轴旋转，再强行用欧拉角去拆分，自然就会拆到 Pitch / Yaw / Roll 里去，产生耦合。这样无论我之后做哪个测试动作，qRel 的 0° 姿态都是同一个，避免了“起点姿态”不一致的问题。只绕 Yaw 转，应该只有 Yaw 变。
2025-11-29 00:12:39
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原创 [Qt Creator] 最新版跳过许可证检查的完美解决方案
在使用最新版 Qt Creator 时，每次启动都会弹出许可证检查对话框，提示 "No license available"。问题现象：启动 Qt Creator 时弹出 "Qt Creator License Check" 对话框，提示 "No license available"影响：无法打开qtcreator,无法使用，如果是正常做法需要去官网重新下载换成社区版，但是如果已经下载好的且使用的，有很多配置需要重新更改非常麻烦。结果：提示"未知选项"，该参数已被最新版qt官方移除。
2025-11-18 10:49:09
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空空如也
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