MTK camera驱动结构介绍

最新推荐文章于 2025-05-17 10:46:12 发布

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本文详细介绍了MTK相机的HAL层架构，重点讲解了sensordriver的功能，包括其结构体、驱动接口如SensorInit，以及如何通过I2C控制sensor的行为，如帧率调整、模式切换等。

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一、概述

MTK camera主要的内容在hal层，现在有hal1/hal3，当下主流的使用的是hal3，驱动主要负责sensor电源的控制以及sensor相关寄存器的操作，MTK采用设备和驱动分离的思想，抽象出imgsensor.c来控制sensor的上下电以及sensor具体的操作，结构图如下：

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二、sensor driver介绍

Sensor driver对上响应需求，对下控制sensor硬件行为，处理器通过I2C接口来控制sensor的大部分行为，sensor输出的数据传输到TG、ISP等模块处理后，ISP将数据保存到内存中之后，才可以dump出sensor的数据，才能看到sensor的第一帧画面。这节主要介绍sensor driver的代码。

1、sensor driver函数结构体：

(1) imgsensor_mode_struct不同模式特征的结构体

这个结构体描叙了各个模式下的pclk/linelength/framelength 等：

struct imgsensor_mode_struct {
    kal_uint32 pclk;
    kal_uint32 linelength;
    kal_uint32 framelength;

    kal_uint8 startx;
    kal_uint8 starty;

    kal_uint16 grabwindow_width;
    kal_uint16 grabwindow_height;

    /* MIPIDataLowPwr2HighSpeedSettleDelayCount by different scenario */
    kal_uint8 mipi_data_lp2hs_settle_dc;

    /*   following for GetDefaultFramerateByScenario()  */
    kal_uint16 max_framerate;
    kal_uint32 mipi_pixel_rate;
};

对应的描叙信息如下：pclk ≈ linelength * frame_length * framerate

static kal_uint32 set_max_framerate_by_scenario(enum MSDK_SCENARIO_ID_ENUM scenario_id, MUINT32 framerate)
{
    kal_uint32 frame_length;

    switch (scenario_id) {
    case MSDK_SCENARIO_ID_CAMERA_PREVIEW:
        frame_length = imgsensor_info.pre.pclk / framerate * 10 / imgsensor_info.pre.linelength;//计算frame_length
        spin_lock(&imgsensor_drv_lock);
        imgsensor.dummy_line = (frame_length > imgsensor_info.pre.framelength) ?
            (frame_length - imgsensor_info.pre.framelength) : 0;
        imgsensor.frame_length = imgsensor_info.pre.framelength + imgsensor.dummy_line;
        imgsensor.min_frame_length = imgsensor.frame_length;
        spin_unlock(&imgsensor_drv_lock);
        set_dummy(); //更新新的frame_length
        break;
}

sensor的linelength是固定的，每个模式的pclk也是不可调的，所以要调整帧率framerate，只能调整frame_length。set_dummy使得当前帧率立刻变化为设置的帧率，如果