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RSS订阅原创 【Camera】准备的一些Camera面试题——相机预览、拍照流程（经验尚欠，待补充）
HAL在收到configureStreams调用后，根据Request的配置（像分辨率、格式、帧数、3A参数）选择一条合适的Pipeline去处理sensor出图，例如预览用的Realtime Pipeline，HAL会通过Kernel Driver去配置和控制Sensor以及图像处理单元，HAL通过ioctl系统调用，驱动Kernel通过I2C发送命令给Sensor驱动，控制其上下电、初始化一些用于设置分辨率、帧率、曝光、增益等寄存器。、图像数据在IFE进行一些前端处理，LSC，AWB，AE等。
2025-10-08 16:35:41
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原创 【Camera】MTK平台的一些基础认识（待补充）
接收通过sensor传来的raw数据，然后对raw数据进行处理，处理完之后再传给P2，P2会将raw转化为YUV。MTK ISP对一张sensor输出的raw(图)数据到jpeg的大概流程，mtk有3个P1，1个P2。相当于一个硬件模块，用于接收sensor的输出数据，sensor通过mipi传给平台端，TG把通过mipi接收到的数据转换成下一层可以处理的data。MTK ISP对一张sensor输出的raw数据的完整处理流程，这是MTK平台ISP主要的涉及图像处理的硬件模块。对不同的数据进行分时处理。
2025-10-05 16:04:02
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原创 git push origin HEAD:refs/for/分支名
HEAD:是一个特别的指针，它是一个指向你正在工作的本地分支的指针，可以把它当做本地分支的别名，git这样就可以知道你工作在哪个分支了。refs/for/:意义在于我们提交代码到服务器之后是需要经过 code review 之后才能进行merge的。origin:远程库的名字。git push:推送。
2024-12-22 22:32:17
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原创 常见机内总线——I2C、SPI、I2S、UART、TDM
标准右对齐模式也叫日本格式，SONY格式，下图为右对齐时序图，右对齐格式左声道的数据LSB在WS下降沿的前一个SCK/BCLK上升沿有效，右声道的数据LSB在WS上升沿的前一个SCK/BCLK上升沿有效。：由于I2C开漏外加上上拉电阻的电路结构，使得通信线高电平的驱动能力比较弱，这会导致，通信线由低电平变到高电平的时候，上升沿耗时比较长，这会限制I2C的最大通信速度，所以，I2C的标准模式，只有100KHz的时钟频率，I2C的快速模式，也只有400KHz。下图是一个启用RTS流控制的通信的例子。
2024-06-18 12:02:22
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原创 几个好用的工具——Supercom、Listary、CopyQ、Beyond Compare4、win11旧版右键菜单（待加入）
SuperCom 是超级串口调试工具，用于 Window 串口日志的采集、存储、可视化等功能。文件搜索工具，连按两下Ctrl键进入搜索，搜索速度快，个人感觉用起来很方便。Ctrl+C复制的内容都会记录在文件中，复制有间隔的代码时候，非常方便。语法高亮支持正则表达式和关键字。
2024-01-22 14:08:02
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原创 【AcWing】语法基础课的补充——打印字符串、数组去重、跳台阶、走方格
给定一个长度为 n的数组 a，请你编写一个函数：int get_unique_count(int a[], int n);的方格阵，沿着方格的边线走，从左上角 (0,0)开始，每次只能往右或者往下走一个单位距离，问走到右下角 (n,m)一共有多少种不同的走法。给定一个字符串，请你编写一个函数，void print(char str[])，将这个字符串打印出来。共一行，包含一个整数表示数组中不同数的个数。共一行，包含一个整数，表示走法数量。共一行，包含一个整数，表示方案数。共一行，包含一个字符串。
2023-08-22 18:01:31
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原创 UART发送实现printf输出，UART利用空闲中断实现接收，用PWM驱动LED0，判断UART接收的字符，相应调节LED亮度，‘1’最暗，‘9’最亮
小功能
2023-05-02 14:06:30
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原创 运算方法和运算器（+数据表示）
此为…方便个人的笔…记浮点数表示：阶码 + 尾数1）——IEEE754标准单精度：S + 8位偏指数E + 23位有效尾数M双精度：S + 11位偏指数E + 52位有效尾数M*指数采用偏移值，其中单精度偏移值为127，双精度为1023，将浮点数的阶码值变成非负整数，便于浮点数的比较和排序。*对应的32为浮点数的真值可表示为：**N = (−1)S(-1)^S(−1)S × 2(E−...
2020-04-27 22:48:45
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原创 机器数(原码，反码，补码，移码之间的关系)
这里专门用来当自己的一个小小的笔记吧~为了方便记忆，这里只用用实例来说明吧：正数：1）X = +1011X：原=反=补=11011；移=01011负数：2）X = - 1011X：原=11011，反=10100，补=10101；移=00101移码：数据位与X的补码相同，符号位与补码相反。总结：正数：原码反码补码相同。负数：反码的符号位与原码相同，其他位取反；补码：反码+1；...
2020-04-27 15:54:19
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原创 Matlab中利用二分法求方程的根
最近开始学习了Matlab，花了几天时间在B站上看完了GYF老师讲的Matlab，感觉讲的挺不错，英文PPT，还能同时学习英语，嘿嘿嘿~~紧接着，就是做一些基础编程题啦，下面是根据老师讲的，用二分法实现方程根的求解。⑧说了，开冲~！！！下图是我的思路，用的while循环代码如下，clear;clc;syms U L; %将区间上下限定为变量f=@(x) sin(x)+x+1;...
2019-07-21 17:55:49
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空空如也
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