MTK 平台相机bringup流程

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经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:

一、Camera 框架介绍
二、Camera Bringup 需要配置的文件
三、复盘总结

一、Camera 框架介绍

Camera 的框架分为 Kernel 部分和 hal 部分，其中kernel部分主要有两块：

• image sensor driver，负责具体型号的sensor的id检测，上电，以及在preview、capture、初始化、3A等等功能设定时的寄存器配置；

• isp driver，通过DMA将sensor数据流上传；
  HAL层部分主要有三部分组成：

• imageio，主要负责数据buffer上传的pipe；

• drv，包含imgsensor和isp的hal层控制；

• feature io，包含各种3A等性能配置；

二、Camera Bringup 需要配置的文件

(本文以hi1634q型号的前摄为例，平台是mt6789，kernel版本为5.10)

2.1、Device Config Files

修改时删除多余的 sensor driver name，只保留自己的即可；

/device/mediateksample/k6789v1_64
ProjectConfig.mk

/device/mediatek/mt6789

CameraConfig.mk
device-camera.mk

注意：CUSTOM_HAL_IMGSENSOR 、CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR 、CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR 、CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR 这四个必须都要指定 sensor name；不能遗漏

/device/mediatek/common/kernel-headers
 
kd_imgsensor.h

指定 sensor name 和 sensor model id ！这里一定要check不能出错！

2.2、Kernel Config Files

/kernel-5.10/arch/arm64/configs
 
mgk_64_k510_defconfig

修改时删除多余的 sensor driver name，只保留自己的即可；