高通相机bringup guide

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经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:

一、相机Sensor 点亮相关的文件
二、Sensor 驱动文件详解

一、相机Sensor 点亮相关的文件

1.1 Sensor 驱动XML以及CPP文件

• Sensor 文件路径：

vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\sensor_name
这颗Sensor 目录里面会有Sensor厂商提供或者别的项目copy过来成熟的 sensor.cpp 、 sensor.xml 、Android.mk文件

比如：
   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586
   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\imx586.cpp
   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\imx586.xml
   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\Android.mk

• sensor*.xml 编译生成bin文件

bin文件编译脚本命令参考如下：
./buildbins_.py --yaml-file-name buildbins_.yaml
buildbins_.yaml 文件中需要把对应的senesor.xml 以及module.xml 添加上
执行py脚本后会生成com.qti.sensor*.bin文件

• sensor*.cpp 编译生成so 文件

so可以按正常的编译库文件编译

1.2 Module 配置XML文件

Module 配置文件路径：
\vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\module
比如：
\vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\module\imx586_module.x