高通camera-sensor分辨率简单梳理_qualcomm camx sensor-优快云博客

文章目录

一、高通分辨率的配置文件
二、解析xml配置文件
三、 xml配置文件如何生效

记录学习高通关于sensor分辨率的相关笔记

一、高通分辨率的配置文件

高通将分辨率配置到对应的xml配置里面
文件目录：

vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/vendor/sensor/default/xxx/xxxx_sensor.xml

内容大致如下，具体的请自己去看源码

<sensorDriverData>
	<slaveInfo>
	  	  <!--  包含寄存器的配置，sensor 名字、地址、ID、MCLK，上下电时序   -->
	</slaveInfo>
	-----------------------------------
	<regAddrInfo>
	  	  <!--  主要是包含曝光寄存器的配置   -->
	</regAddrInfo>
	-----------------------------------
	<resolutionInfo>
	  	  <!--  主要是包含sensor输出的分辨率，最大的帧率、帧长、行长、数据流等   -->
	 </resolutionInfo>
	-------------------------------
	 <exposureControlInfo>
		  	  <!--  主要是包含曝光寄的信息配置，支持的最大增益gain   -->
	 </exposureControlInfo>
	 -----------------
	<streamOnSettings>
		  	  <!--  主要是包开流寄存器   -->  	
	</streamOnSettings>
	 -----------------
	<streamOffSettings>
		  	  <!--  主要是包关流寄存器   -->  	
	</streamOffSettings>
	-------------------
	<initSettings>
			<!-- 全局初始化配置  -->
	</initSettings>
</sensorDriverData>

我们在编译的时候会把这个xml文件编译为对应的bin文件，在烧录的时候会把这个bin文件放在对应的目录下。
在同一份代码中，我们会有很多的xml文件，也会有多个对应的.bin文件。
xml配置文件比较难，修改的话需要联系对应的FAE，让他提供一些支持。

二、解析xml配置文件

vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/ cdk/generated/g_sensor $ ls
camxactuatordriver.cpp  camxflashdriver.cpp   camxoisdriver.cpp   camxsensorcommon.cpp  imagesensormodulesetmanager.cpp
camxactuatordriver.h    camxflashdriver.h     camxoisdriver.h     camxsensorcommon.h    imagesensormodulesetmanager.h
camxeepromdriver.cpp    camxmoduleconfig.cpp  camxpdafconfig.cpp  camxsensordriver.cpp
camxeepromdriver.h      camxmoduleconfig.h    camxpdafconfig.h    camxsensordriver.h

通过这些名字可以看出来，imagesensormodulesetmanager.cpp 作为管理员进行这些管理，也是解析xml的主要工作者，参考源码可以得出大致的逻辑
imagesensormodulesetmanager.cpp 主要是去创建多个对象，包括 EEPROMDriverData、sensorDriverData、

flashDriverData…等等，然后通过对应的驱动去解析不同的xml，camxsensordriver.cpp去解析对应的sensor的xml， camxoisdriver.cpp解析对应的OIS的xml，camxeepromdriver.cpp去解析对应的eeprom的xml

最后会把解析的数据存放到对应的Data数据指针里面去

//imagesensormodulesetmanager.cpp
CamX::SensorDriverData* ImageSensorModuleSetManager::GetModule_sensorDriverData(
 TuningMode* modeBranch,
 UINT32 modeCount)
{
 ParameterModule* pModule = GetModule((const CHAR *)"sensorDriverData",
 modeBranch, modeCount);
return (CamX::SensorDriverData*)(CamX::SensorDriverDataClass*)pModule;
}

具体的详细的过程目前我还不清楚，所以后续需要仔细去看源码了

在这里插入图片描述

具体的流程图可以看这个图片，这个图已经把对应的文件说的很清楚了里面有对应的函数和对应的文件名。
到这里对应的sensor的分辨率就已经说完了。

三、 xml配置文件如何生效

当我们解析完xml文件后，其最终的目的都是去修改寄存器，让sensor达到这个要求，所以我们xml的生效是在注册函数里面去进行寄存器的设定
详细的过程请看下图：

在这里插入图片描述

其实这个函数图我自己去跟了下，添加一写log后，抓取log进行跟踪，发现的确是这样的，但是也有部分函数没有看懂

// 目录：vendor/qcom/proprietary/camx/src/core/camxhwenvironment.cpp
HwEnvironment::InitCaps() {
    ProbeImageSensorModules(); //进入参考1
}    

//参考1
// 目录： vendor/qcom/proprietary/camx/src/core/camxhwenvironment.cpp
VOID HwEnvironment::ProbeImageSensorModules() {
    result = pData->Probe(&detected, &deviceIndex); ///通过这里调用到对应的函数里面 从这里进入参考2
}

//参考2
// 目录 ： vendor/qcom/proprietary/camx/src/core/camximagesensormoduledata.cpp
CamxResult ImageSensorModuleData::Probe()
{
     result = CmdBufferManager::Create("ImageSensorPacketManager", &packetResourceParams, &pPacketManager);
     result = CmdBufferManager::Create("ImageSensorCmdManagerSlaveInfo", &cmdResourceParams, &pCmdManagerSlaveInfo);
     result = CmdBufferManager::Create("ImageSensorCmdManagerPowerSequence", &cmdResourceParams, &pCmdManagerPowerSequence);
     // 这几个函数都能进入参考3
     result = CSLImageSensorProbe(pProbePacket->GetMemHandle(), pProbePacket->GetOffset(), &probeResult); //从这里进入参考4
     //最后调用完成后回到这里
     result = GetSensorDataObject()->LoadSensorLibrary();    //加载/vendor/lib64/camera/com.qti.sensor.*.so https://blog.youkuaiyun.com/shangbolei/article/details/106559537
}

// 参考3
// 目录： vendor/qcom/proprietary/camx/src/core/camxcmdbuffermanager.cpp
CamxResult CmdBufferManager::Create()
{
    //  函数作用未知
}

//参考4 
// 目录： vendor/qcom/proprietary/camx/src/csl/camxcsl.cpp
CamxResult CSLImageSensorProbe(）
{
  // 没有找到对应的函数进入参考5  
}

// 参考5 
// 目录： vendor/qcom/proprietary/camx/src/csl/camxcslhw.cpp
CamxResult CSLImageSensorProbeHW()
{
    result = CSLHwInternalProbeSensorHW(hPacket, offset, &deviceIndex); //进入参考6
}

//参考6
// 目录：vendor/qcom/proprietary/camx/src/csl/hw/camxcslhwinternalsensor.cpp
CamxResult CSLHwInternalProbeSensorHW()
{
                    ioctlCmd.op_code     = CAM_SENSOR_PROBE_CMD;        //下发给kernel
}