MTK camera启动流程介绍-优快云博客

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经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:

一、Camera 框架介绍：
二、Camera 启动流程
三、kernel 启动流程
1、set clock 设置时钟
2、set driver
3、上电相关
四、总结
1、ID读取不到，I2C不通
2、Camera 启动时间过长
3、preview 阶段耗时
4、低电流、功耗相关问题

一、Camera 框架介绍：

Camera的框架分为Kernel部分和hal部分，其中kernel部分主要有两块：

image sensor driver，负责具体型号的sensor的id检测，上电，以及在preview、capture、初始化、3A等等功能设定时的寄存器配置；
isp driver，通过DMA将sensor数据流上传；

HAL层部分主要有三部分组成：

imageio，主要负责数据buffer上传的pipe；
drv，包含imgsensor和isp的hal层控制；
feature io，包含各种3A等性能配置；

这篇内容主要介绍开机过程中search sensor以及上电流程等内容。

二、Camera 启动流程

1、CameraService是在开机时启动的，启动后进行searchSensor的操作，会search系统有多少camera，开机时的search操作，只进行camera支持数量的遍历，以及sensor ID的读取操作，如下是hal部分的ASTAH绘制调用流程图，对应的接口的文件路径：

HalSensorList：
vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/drv/src/sensor/common/v1/HalSensorList.enumList.cpp
vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/drv/src/sensor/common/v1/HalSensorList.cpp
SeninfDrv：
vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/drv/src/sensor/mt6765/seninf_drv.cpp
SensorDrv：
vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/drv/src/sensor/common/v1/imgsensor_drv.cpp

(1) 这里先看enumerateSensor_Locked完成的工作，直接看代码：

MUINT HalSensorList::searchSensors()
{
    Mutex::Autolock _l(mEnumSensorMutex);
    MY_LOGD("searchSensors");
    return  enumerateSensor_Locked();
}

MUINT HalSensorList::enumerateSensor_Locked()
{
    SensorDrv *const pSensorDrv = SensorDrv::get();
    SeninfDrv *const pSeninfDrv = SeninfDrv::createInstance();
    //初始化seninf,配置ISP相关内容
    pSeninfDrv->init();

    //将所有的clk全部打开
    pSeninfDrv->setAllMclkOnOff(ISP_DRIVING_8MA, TRUE);

    pSensorDrv->init();
    for (MUINT i = IMGSENSOR_SENSOR_IDX_MIN_NUM; i <= max_index_of_camera; i++) {
        if((ret = pSensorDrv->searchSensor((IMGSENSOR_SENSOR_IDX)i)) == SENSOR_NO_ERROR){
            //query sensorinfo
           queryS