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1、向量的性质一个n维向量V可以表示为 V = <V1V_1, V2V_2,…VnV_n > ViV_i称为V的分量。如三维点P的分量表示为PxP_x, PyP_y, PzP_z定理1.1 对于给定的任何两个系数a,b 以及任意三个向量P、Q、R都有 P+Q = Q+P (P+Q)+R = P+(Q+R) (ab)P = a(bP) a(P+Q) = aP+aQ

1、矩阵的性质一个n*m的矩阵M是一个有n行m列的数组。如果n = m则M是方阵把矩阵M的i行j列的元素记做Mij i=j的元素叫做矩阵的主对角线元素。主对角线上的元素不为0的方阵叫做对角阵一个 n*m 矩阵的转置记做MTM^T,是一个 m*n 的矩阵单位阵是n*n的矩阵，记做I矩阵相加为 如果矩阵F的列数和G的行数相同，则F和G可以相乘。 设F=n*m G=m*p 则FG = n*p 元素