大疆让手机飞起来

最新推荐文章于 2025-05-14 13:50:51 发布
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上图。

大厂面经：大疆嵌入式面试题及参考答案（4万字长文：持续更新）
大模型大数据攻城狮的专栏
07-29 2982
目录 Linux 系统调用的过程，中间发生了什么？ 表格总结 Linux 中断流程，谈谈你对中断上下文的理解 中断流程 中断上下文理解 Linuxschedule()函数的原理和调用的时机 schedule()函数原理 调用时机 页表实现机制，分页的缺点？ 页表机制 分页的缺点 介绍操作系统的多级反馈调度策略，时间片轮转，在项目中如何指定优先级来调度进程完成快速响应（nice命令） 多级反馈队列调度 时间片轮转 使用nice命令 聊内存分配，进程内存分配，段页式存
Onboard SDK开发流程202006111606.pdf
06-11
一个开发项目的完整记录。具体为M210V2+NANO+OSDK3.9的开发。涉及到开发环境搭建，硬件连接，测试以及过程中的问题记录和解决方法。有与DJI技术联系的邮件截图
大疆DJI_OSDK控制无人机飞行
鬼技的博客
06-06 4876
大疆官方提供的软件包的主要有3个部分 核心的API部分dji-sdk-lib，用于串口通信，建立各种任务的线程，读取信息的线程。 用于封装核心API为ROS接口的dji_sdk 简单的demo，给出了dji_sdk的使用方法。 1.dji_sdk_node.cpp 该节点为dji_sdk包的核心，成员变量包括无人机的状态信息，服务信息，控制信息，话题发布和订阅信息。 1）状态信息 参数列表，包括串口名称，波特率，开发者ID及密码，直接在sdk.launch中进行修改即可。 nh_private.pa
DJI_OSDK开发（二）：DJI OSDK开发包详解
banzhuan133的博客
08-06 1万+
大疆官方提供的软件包的主要有3个部分  1. 核心的API部分dji-sdk-lib，用于串口通信，建立各种任务的线程，读取信息的线程。  2. 用于封装核心API为ROS接口的dji_sdk  3. 简单的demo，给出了dji_sdk的使用方法。 由于涉及到的内容比较多，先看一下官方提供的关系图 1.dji_sdk_node.cpp 该节点为dji_sdk包的核心，成员变量包括无人机...
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（二）软件环境配置
DQ_Lab的博客
03-24 3919
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。 大部分内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。 一、通用 1、下载SDK和配置工具 从Github下载SDK https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS 注意：不只是...
DJI_OSDK开发（三）：控制指令解析
banzhuan133的博客
10-23 3244
ROS下的控制指令依旧通过发布话题和订阅话题来完成 M100通过发布sensor_msgs::Joy来完成控制命令，例如 ctrlBrakePub = nh.advertise<sensor_msgs::Joy>("dji_sdk/flight_control_setpoint_generic", 10); 具体如下 sensor_msgs::Joy controlVelY...
大疆上云API连接遥控器和无人机
m0_62317155的博客
01-09 7483
大疆上云API连接遥控器和无人机
苹果手机天气温度显示80度_大疆带屏遥控器极限测试体验 不能看片子的手机就不是好遥控器【5iMX评测室】...
weixin_39633437的博客
10-24 2303
对于一台显示器来说，衡量它的标准就是看片效果好不好；对于一款手机来说，衡量它的标准就是使用各种APP软件流不流畅；对于一款遥控器来说，衡量它的标准就是操作手感！所以如果要衡量大疆这款带显示器和手机功能的遥控器，自然要在看片体验、APP使用流畅性和手感、操控等主观体验上做文章了。除此之外，我们还将针对极端天气条进行测试，看看这款控器在实际使用中的具体表现到底怎么样？！看片体验：★★★★大疆...
大疆机场开发三（前后端demo的运行）
q_q王的博客
01-06 4075
大疆机场跑通前后端demo
大疆带屏遥控器怎么连接手机
08-29
然后，将遥控器和手机的USB数据线连接起来。通常，遥控器上会有一个USB端口，将数据线的一端插入遥控器的USB端口，另一端插入手机的充电口。 在手机的设置界面中，找到蓝牙选项，点击进入蓝牙设置界面。 在蓝牙...
大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用
qq_41854911的博客
06-12 1万+
已剪辑自: https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42229404/article/details/81318779以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可
【嵌入式面经】21届 本科 大疆 秋招总结
qq_56921854的博客
05-14 964
点击“硬核王同学” 选择“关注｜点赞｜收藏” 福利干货第一时间送达！
怎么使用大疆无人机建模？
热门推荐
fengaid的博客
07-18 2万+
倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率。三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。 无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见...
最短路（Djisteka算法）模板
huantwofat
04-29 1114
#include #include #include #include #include using namespace std; #define inf 10000000; int map[1000][1000],vis[1000],dis[1000]; int main() { int i,min,n,k; memset(vis,0,sizeof(vis)); fill
大疆文档(1)-介绍-概念
TaoYuan
04-02 3644
相关度较低的略，提取了与安卓相关的文档进行翻译，以便于加深理解和方便以后的翻阅，本节包括包括介绍，立即开始，概念理解 介绍 文档介绍 SDK简化了应用程序开发过程，实现了较低级别的功能，如飞行稳定、电池管理、信号传输和通信。这样，开发人员就不需要机器人或嵌入式系统的背景知识，而是可以专注于DJI产品集成的应用程序。 sdk包括： 一个库/框架，可以导入Android或iOS应用程序，从而访问...
大规模MIMO通信系统的发射端采用混合波束成形(Matlab代码实现）
12-14
大规模MIMO通信系统的发射端采用混合波束成形(Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了大规模MIMO通信系统中发射端采用混合波束成形的技术方案，并提供了基于Matlab的代码实现。混合波束成形结合了数字和模拟波束成形的优势，旨在提升系统频谱效率与能量效率，同时降低硬件成本和功耗。文中详细阐述了混合波束成形的基本原理、系统模型构建以及常用算法（如基于酉矩阵设计、迭代优化等）的设计思路与实现方法，通过仿真验证了不同算法在不同信道条件下的性能表现，帮助读者深入理解该技术的关键环节与优化方向。; 适合人群：具备通信工程、电子信息类专业背景，熟悉MIMO通信系统及Matlab编程的研究生、科研人员或相关领域工程师。; 使用场景及目标：①用于学习和复现大规模MIMO系统中的混合波束成形技术；②支撑科研项目中对波束成形算法的仿真验证与性能对比；③作为课程设计或毕业设计的技术参考资源。; 阅读建议：建议结合通信原理和阵列信号处理基础知识进行学习，重点关注系统建模与算法实现部分，动手运行并调试提供的Matlab代码，进一步尝试改进算法或扩展仿真场景以加深理解。
【计算机视觉】基于MATLAB的图像去反光技术：玻璃表面拍摄中Retinex与高光修复方法的应用
12-14
内容概要：本文介绍了利用MATLAB实现玻璃表面拍摄图像去反光的两种核心技术方案。方案一基于Retinex理论，通过分解图像的照度层与反射层，抑制反光区域，适用于整体均匀反光场景；方案二采用高光检测结合纹理修复方法，先在Lab颜色空间中通过亮度阈值检测反光区域，再使用插值或纹理合成技术修复，适用于局部强反光情况。文章提供了完整的MATLAB代码实现、关键参数调整建议以及进阶优化策略，如多尺度Retinex（MSR）、色彩校正和手动mask优化，帮助用户有效恢复被反光遮蔽的真实图像信息。;
基于RASA框架的智能语音聊天机器人系统：多轮对话中的意图识别与实体抽取优化
12-14
本项目构建于RASA开源架构之上，旨在实现一个具备多模态交互能力的智能对话系统。该系统的核心模块涵盖自然语言理解、语音转文本处理以及动态对话流程控制三个主要方面。 在自然语言理解层面，研究重点集中于增强连续对话中的用户目标判定效能，并运用深度神经网络技术提升关键信息提取的精确度。目标判定旨在解析用户话语背后的真实需求，从而生成恰当的反馈；信息提取则专注于从语音输入中析出具有特定意义的要素，例如个体名称、空间位置或时间节点等具体参数。深度神经网络的应用显著优化了这些功能的实现效果，相比经典算法，其能够解析更为复杂的语言结构，展现出更优的识别精度与更强的适应性。通过分层特征学习机制，这类模型可深入捕捉语言数据中隐含的语义关联。 语音转文本处理模块承担将音频信号转化为结构化文本的关键任务。该技术的持续演进大幅提高了人机语音交互的自然度与流畅性，使语音界面日益成为高效便捷的沟通渠道。 动态对话流程控制系统负责维持交互过程的连贯性与逻辑性，包括话轮转换、上下文关联维护以及基于情境的决策生成。该系统需具备处理各类非常规输入的能力，例如用户使用非规范表达或对系统指引产生歧义的情况。 本系统适用于多种实际应用场景，如客户服务支持、个性化事务协助及智能教学辅导等。通过准确识别用户需求并提供对应信息或操作响应，系统能够创造连贯顺畅的交互体验。借助深度学习的自适应特性，系统还可持续优化语言模式理解能力，逐步完善对新兴表达方式与用户偏好的适应机制。 在技术实施方面，RASA框架为系统开发提供了基础支撑。该框架专为构建对话式人工智能应用而设计，支持多语言环境并拥有活跃的技术社区。利用其内置工具集，开发者可高效实现复杂的对话逻辑设计与部署流程。 配套资料可能包含补充学习文档、实例分析报告或实践指导手册，有助于使用者深入掌握系统原理与应用方法。技术文档则详细说明了系统的安装步骤、参数配置及操作流程，确保用户能够顺利完成系统集成工作。项目主体代码及说明文件均存放于指定目录中，构成完整的解决方案体系。 总体而言，本项目整合了自然语言理解、语音信号处理与深度学习技术，致力于打造能够进行复杂对话管理、精准需求解析与高效信息提取的智能语音交互平台。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
基于模型预测控制对PMSM进行FOC控制，模拟控制了PMSM的速度（Simulink仿真实现）
最新发布
12-14
基于模型预测控制对PMSM进行FOC控制，模拟控制了PMSM的速度（Simulink仿真实现）内容概要：本文介绍了基于模型预测控制（MPC）对永磁同步电机（PMSM）进行磁场定向控制（FOC），并通过Simulink仿真平台实现了对PMSM转速的精确控制。文中详细阐述了FOC的控制原理，包括坐标变换、电流环与速度环的设计，并结合模型预测控制算法优化了传统FOC的性能，提升了系统的动态响应与抗干扰能力。该仿真模型涵盖了PMSM数学建模、SVPWM调制、电流采样与反馈、PI调节器设计以及MPC控制器的实现，展示了完整的闭环控制系统架构。; 适合人群：具备电机控制基础知识、熟悉Simulink仿真工具的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标：①用于深入理解FOC与MPC在电机控制中的结合机制；②为高性能电机控制系统的设计与仿真提供参考方案；③适用于教学演示、科研验证及工业原型开发。; 阅读建议：建议读者结合Simulink模型文件同步运行与调试，重点关注MPC代价函数的设计、预测模型构建及与传统PI控制的效果对比，以充分掌握其优化优势与实现细节。
大疆无人机仿真飞行
03-25
### 大疆无人机仿真飞行功能概述 大疆无人机提供了多种开发工具和资源来支持开发者进行仿真实验，这有助于减少硬件损坏的风险并提高算法验证效率。对于希望编写飞控软件而不直接操作实体设备的情况，可以利用ROS（Robot Operating System）中的Gazebo或其他仿真环境来进行模拟实验[^1]。 #### 使用 ROS 和 Gazebo 进行大疆无人机仿真 为了实现大疆无人机的仿真飞行，通常会采用以下方法： 1. **安装必要的依赖项** 需要先安装DJI SDK以及其配套的支持包。这些可以通过官方文档获取详细的安装指南。此外还需要配置好ROS环境，并确保能够正常运行Gazebo仿真器。 2. **加载模型文件** 在Gazebo中导入对应的大疆无人机三维模型(.sdf/.urdf)，这样可以在虚拟环境中看到逼真的无人机外观及其传感器布局情况。 3. **定义控制器逻辑** 基于上述提到的内容，在不考虑估计误差的前提下设计状态反馈控制系统，从而精确操控无人机的姿态变化轨迹规划等功能模块。 4. **执行仿真测试** 启动整个场景后即可观察到预期效果；如果一切顺利的话，则可进一步调整参数直至满足需求为止。一旦完成所有必要环节后的最终版本确认无误之后就可以移植至真实的物理平台上继续深入探索啦！ 以下是简单的Python脚本示例用于启动基本的服务连接过程： ```python import rospy from std_msgs.msg import String def callback(data): rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data) def listener(): # In ROS, nodes are uniquely named. rospy.init_node('listener', anonymous=True) rospy.Subscriber("/dji_sdk/flight_control_setpoint_generic", String, callback) if __name__ == '__main__': try: listener() rospy.spin() except KeyboardInterrupt as e: pass ``` 此代码片段展示了如何订阅来自`/dji_sdk/flight_control_setpoint_generic`主题的消息流以便实时接收有关当前设定点的信息更新通知事件处理机制等内容。
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