大疆让手机飞起来

最新推荐文章于 2025-05-14 13:50:51 发布
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上图。

大厂面经：大疆嵌入式面试题及参考答案（4万字长文：持续更新）
大模型大数据攻城狮的专栏
07-29 2987
目录 Linux 系统调用的过程，中间发生了什么？ 表格总结 Linux 中断流程，谈谈你对中断上下文的理解 中断流程 中断上下文理解 Linuxschedule()函数的原理和调用的时机 schedule()函数原理 调用时机 页表实现机制，分页的缺点？ 页表机制 分页的缺点 介绍操作系统的多级反馈调度策略，时间片轮转，在项目中如何指定优先级来调度进程完成快速响应（nice命令） 多级反馈队列调度 时间片轮转 使用nice命令 聊内存分配，进程内存分配，段页式存
大疆DJI_OSDK控制无人机飞行
鬼技的博客
06-06 4876
大疆官方提供的软件包的主要有3个部分 核心的API部分dji-sdk-lib，用于串口通信，建立各种任务的线程，读取信息的线程。 用于封装核心API为ROS接口的dji_sdk 简单的demo，给出了dji_sdk的使用方法。 1.dji_sdk_node.cpp 该节点为dji_sdk包的核心，成员变量包括无人机的状态信息，服务信息，控制信息，话题发布和订阅信息。 1）状态信息 参数列表，包括串口名称，波特率，开发者ID及密码，直接在sdk.launch中进行修改即可。 nh_private.pa
Onboard SDK开发流程202006111606.pdf
06-11
一个开发项目的完整记录。具体为M210V2+NANO+OSDK3.9的开发。涉及到开发环境搭建，硬件连接，测试以及过程中的问题记录和解决方法。有与DJI技术联系的邮件截图
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（二）软件环境配置
DQ_Lab的博客
03-24 3920
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。 大部分内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。 一、通用 1、下载SDK和配置工具 从Github下载SDK https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS 注意：不只是...
DJI_OSDK开发（三）：控制指令解析
banzhuan133的博客
10-23 3244
ROS下的控制指令依旧通过发布话题和订阅话题来完成 M100通过发布sensor_msgs::Joy来完成控制命令，例如 ctrlBrakePub = nh.advertise<sensor_msgs::Joy>("dji_sdk/flight_control_setpoint_generic", 10); 具体如下 sensor_msgs::Joy controlVelY...
DJI_OSDK开发（二）：DJI OSDK开发包详解
banzhuan133的博客
08-06 1万+
大疆官方提供的软件包的主要有3个部分  1. 核心的API部分dji-sdk-lib，用于串口通信，建立各种任务的线程，读取信息的线程。  2. 用于封装核心API为ROS接口的dji_sdk  3. 简单的demo，给出了dji_sdk的使用方法。 由于涉及到的内容比较多，先看一下官方提供的关系图 1.dji_sdk_node.cpp 该节点为dji_sdk包的核心，成员变量包括无人机...
最短路（Djisteka算法）模板
huantwofat
04-29 1114
#include #include #include #include #include using namespace std; #define inf 10000000; int map[1000][1000],vis[1000],dis[1000]; int main() { int i,min,n,k; memset(vis,0,sizeof(vis)); fill
大疆上云API连接遥控器和无人机
m0_62317155的博客
01-09 7485
大疆上云API连接遥控器和无人机
苹果手机天气温度显示80度_大疆带屏遥控器极限测试体验 不能看片子的手机就不是好遥控器【5iMX评测室】...
weixin_39633437的博客
10-24 2308
对于一台显示器来说，衡量它的标准就是看片效果好不好；对于一款手机来说，衡量它的标准就是使用各种APP软件流不流畅；对于一款遥控器来说，衡量它的标准就是操作手感！所以如果要衡量大疆这款带显示器和手机功能的遥控器，自然要在看片体验、APP使用流畅性和手感、操控等主观体验上做文章了。除此之外，我们还将针对极端天气条进行测试，看看这款控器在实际使用中的具体表现到底怎么样？！看片体验：★★★★大疆...
大疆机场开发三（前后端demo的运行）
q_q王的博客
01-06 4077
大疆机场跑通前后端demo
大疆带屏遥控器怎么连接手机
08-29
然后，将遥控器和手机的USB数据线连接起来。通常，遥控器上会有一个USB端口，将数据线的一端插入遥控器的USB端口，另一端插入手机的充电口。 在手机的设置界面中，找到蓝牙选项，点击进入蓝牙设置界面。 在蓝牙...
大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用
qq_41854911的博客
06-12 1万+
已剪辑自: https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42229404/article/details/81318779以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可
【嵌入式面经】21届 本科 大疆 秋招总结
qq_56921854的博客
05-14 964
点击“硬核王同学” 选择“关注｜点赞｜收藏” 福利干货第一时间送达！
怎么使用大疆无人机建模？
热门推荐
fengaid的博客
07-18 2万+
倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率。三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。 无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见...
大疆文档(1)-介绍-概念
TaoYuan
04-02 3646
相关度较低的略，提取了与安卓相关的文档进行翻译，以便于加深理解和方便以后的翻阅，本节包括包括介绍，立即开始，概念理解 介绍 文档介绍 SDK简化了应用程序开发过程，实现了较低级别的功能，如飞行稳定、电池管理、信号传输和通信。这样，开发人员就不需要机器人或嵌入式系统的背景知识，而是可以专注于DJI产品集成的应用程序。 sdk包括： 一个库/框架，可以导入Android或iOS应用程序，从而访问...
毕业设计基于springboot+android在线音乐个性化推荐APP的设计与实现源码+论文+PPT答辩+演示视频.zip
12-14
随着移动互联网的快速发展，人们对音乐的个性化需求日益增长。在线音乐个性化推荐APP应运而生，旨在为用户提供更加贴合个人喜好的音乐体验。该APP采用Java语言开发，结合Spring Boot框架和MySQL数据库，实现了高效的数据处理和稳定的系统运行。通过分析用户的听歌历史、收藏记录和评论行为，APP利用先进的算法为用户精准推荐歌曲、歌单和歌手。用户可以在APP中浏览推荐内容，搜索感兴趣的音乐，查看歌曲详情，并与其他用户互动，如点赞、评论和分享。APP还提供了歌单创建和管理功能，方便用户整理自己的音乐收藏。通过MySQL数据库的高效存储和管理，APP能够快速响应用户的请求，确保流畅的用户体验。在线音乐个性化推荐APP不仅满足了用户对音乐的个性化需求，还通过社交互动功能增强了用户之间的联系，为用户打造了一个全方位的音乐娱乐平台。 关键词：在线音乐、APP、Spring Boot；
如何准确查找某篇论文的被引用来源？
12-14
源码地址： https://pan.quark.cn/s/4d32ca50bddd Searpy Stage Python 2.7 Python 3.7 Build Status 批量搜索工具，可用于采集和溯源 支持py2和py3 Install Help 1 示例 w762 2 其他功能 利用favicon.icon图标hash来寻找使用相同图标的网站，可用于溯源真实IP和资产发现 截屏2020-09-15 09.44.36 模块调用 支持搜索引擎 [x] Shodan [x] Fofa [x] Zoomeye [ ] Censys [ ] Dnsdb [x] Google [x] Baidu [x] Bing [x] 360so [x] Goo [x] Yahoo [x] Quake [x] Hunter ToDo [ ] 添加子域名搜索 ChangeLog v2.3 fix some bugs add fofa_icon module v2.2 fix some bugs Donations XMR: BTC:
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最新发布
12-14
【AB测试】支付宝营销策略效果分析
基于全局路径的无人地面车辆的横向避让路径规划研究[蚂蚁算法求解]（Matlab代码实现）
12-14
基于全局路径的无人地面车辆的横向避让路径规划研究[蚂蚁算法求解]（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕基于全局路径的无人地面车辆横向避让路径规划展开研究，提出采用蚂蚁算法（蚁群优化算法）进行路径求解，并通过Matlab代码实现仿真验证。研究聚焦于无人车在复杂环境中根据全局路径信息实现动态避障与横向调整的路径规划问题，利用蚂蚁算法的寻优能力寻找满足安全性、平滑性和行驶效率的最优避让路径。文中详细阐述了问题建模、算法设计、参数设置及仿真结果分析过程，展示了该方法在路径规划中的有效性与鲁棒性。; 适合人群：具备一定自动化、控制工程或计算机相关背景，熟悉Matlab编程，从事智能车辆、路径规划或优化算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决无人地面车辆在已知全局路径下的局部动态避障问题；②学习并应用蚂蚁算法于实际路径规划任务中；③掌握Matlab环境下路径规划算法的建模与仿真方法； 阅读建议：建议读者结合提供的M
大疆无人机仿真飞行
03-25
### 大疆无人机仿真飞行功能概述 大疆无人机提供了多种开发工具和资源来支持开发者进行仿真实验，这有助于减少硬件损坏的风险并提高算法验证效率。对于希望编写飞控软件而不直接操作实体设备的情况，可以利用ROS（Robot Operating System）中的Gazebo或其他仿真环境来进行模拟实验[^1]。 #### 使用 ROS 和 Gazebo 进行大疆无人机仿真 为了实现大疆无人机的仿真飞行，通常会采用以下方法： 1. **安装必要的依赖项** 需要先安装DJI SDK以及其配套的支持包。这些可以通过官方文档获取详细的安装指南。此外还需要配置好ROS环境，并确保能够正常运行Gazebo仿真器。 2. **加载模型文件** 在Gazebo中导入对应的大疆无人机三维模型(.sdf/.urdf)，这样可以在虚拟环境中看到逼真的无人机外观及其传感器布局情况。 3. **定义控制器逻辑** 基于上述提到的内容，在不考虑估计误差的前提下设计状态反馈控制系统，从而精确操控无人机的姿态变化轨迹规划等功能模块。 4. **执行仿真测试** 启动整个场景后即可观察到预期效果；如果一切顺利的话，则可进一步调整参数直至满足需求为止。一旦完成所有必要环节后的最终版本确认无误之后就可以移植至真实的物理平台上继续深入探索啦！ 以下是简单的Python脚本示例用于启动基本的服务连接过程： ```python import rospy from std_msgs.msg import String def callback(data): rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data) def listener(): # In ROS, nodes are uniquely named. rospy.init_node('listener', anonymous=True) rospy.Subscriber("/dji_sdk/flight_control_setpoint_generic", String, callback) if __name__ == '__main__': try: listener() rospy.spin() except KeyboardInterrupt as e: pass ``` 此代码片段展示了如何订阅来自`/dji_sdk/flight_control_setpoint_generic`主题的消息流以便实时接收有关当前设定点的信息更新通知事件处理机制等内容。
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