ug585_ch8定时器阅读

zynq中拥有两个Cortex-A9的cpu，每个cpu有32bit的定时器和32bit的看门狗定时器。这些定时器都是由CPU频率的1/2驱动的。（CPU时钟频率若为666.666MHz，则寄存器为 333.333MHz（是不是看的眼熟=。=））。两个三重时钟计数器通常是CPU频率1/4或1/6，并且可用于信号的脉冲宽度的计数。
结构：（可看到控制中断控制器）

一、CPU定时器和看门狗定时器所带资源和支持
1、特点
（1）都有一个32位的计时器，当计时器减为0时，会产生一个终端
（2）8位的预调压器，控制中断中期
（3）两种迷失：单次检测、自动重新加载
（4）初始值可配置
2、全局时钟
全局定时器是一个64位自动递增计数器。全局定时器将内存映射在与私人定时器相同的地址空间中。全局定时器仅在重置时访问。两个Cortex-A9处理器都可以访问全局定时器。每个Cortex-A9处理器都各自有一个64位的比较器，用于在全局计时器达到比较器值时断言一个私有中断。
3、系统时钟看门狗
除了两个CPU的私有看门狗定时器，还有一个24位的系统看门狗SWDT，在发生灾难性的系统故障时发出信号（比如PS中的PLL工作失常）。SWDT可以工作在设备外部或PL提供的时钟下，并向它们输出一个复位信号。（SWDT可以工作在CPU频率的1/4或1/6）。
4、三重定时器（TTC）
每个TTC都有三个独立的定时器/计数器。TTC只能工作在CPU频率的1/4或1/6（CPU_1x），Zynq使用该定时器计算来自MIO管脚或PL的信号脉冲宽度。

二、程序（搭个最简单的最小系统定时控制OLED）
（另一个博主：几种定时器中，私有定时器是最常用的，使用双核时可能会用到全局定时器。私有定时器是CPU五种PPI中断源的一种，固定为上升沿敏感。）

#include <stdio.h>

#include "xparameters.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xstatus.h"
#include "xscutimer.h"
#include "xscugic.h"


XScuTimer TimerInstance;	/* Cortex A9 Scu Private Timer Instance */
XScuGic IntcInstance;		/* Interrupt Controller Instance */

#define TIMER_DEVICE_ID		XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID		XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#de